Actuador lineal Arduino
Robotics Hydraulic Actuator Controller HAC (Hydraulic Actuator Controller) es un controlador de actuadores que permite al usuario controlar el actuador fácilmente, como si fuera un motor. De hecho, cuando se utiliza este controlador y una servoválvula, es bastante fácil controlar un actuador. El HAC estándar soporta una salida analógica de 1 canal (12bit), una entrada analógica de 7 canales (16bit), una salida digital de 6 canales y CAN, UART y SPI (cada uno de 1 canal). Esto hace que el controlador de código abierto sea compatible con sensores de desplazamiento de tensión analógica, sensores de presión, codificadores, etc., por lo que estos pueden ser fácilmente implementados para controlar la velocidad del actuador, el desplazamiento y el par.
La placa también está basada en el código abierto para beneficiar el creciente interés por la robótica hidráulica. Como es compatible con Arduino, el entorno de desarrollo de Arduino puede utilizarse fácilmente para la programación. Sin embargo, el marco HAC está hecho con varias mejoras de rendimiento sobre una placa Arduino básica, incluyendo un procesador ARM Cortex M4 (96 MHz). El código de ejemplo por defecto ya está instalado en el HAC, y su velocidad de actualización del bucle de control es de 5 kHz. También cuenta con control de conformidad, además de los controles básicos de posición, velocidad y par, lo que hace que su uso sea fácil y automático para estudiantes u otros usuarios que no sean expertos en robótica.
Control de válvulas hidráulicas con Arduino
Los actuadores lineales pueden ser alimentados por electricidad, fluido presurizado o aire. En este post, desglosaremos las principales ventajas y desventajas (pros y contras) de los actuadores lineales hidráulicos, neumáticos y eléctricos. Además, podrá ver las diferencias clave de un actuador lineal eléctrico sobre el hidráulico o de un actuador lineal neumático sobre el eléctrico, por ejemplo.
Los actuadores lineales hidráulicos utilizan una configuración de pistón-cilindro. Un líquido incompresible procedente de una bomba llena el cilindro y obliga al pistón a moverse. Al aumentar la presión, el pistón se mueve linealmente dentro del cilindro, y la velocidad puede ajustarse cambiando el caudal del fluido. Un actuador hidráulico de alta velocidad no sólo es rápido, sino que puede suministrar una fuerza importante. El pistón vuelve a su posición de retracción por la fuerza de un muelle o por el suministro de fluido en el lado opuesto.
Los actuadores neumáticos funcionan de forma similar a los hidráulicos, con la diferencia de que el fluido motriz es aire en lugar de fluido hidráulico. El gas se comprime en una configuración de pistón-cilindro que crea una fuerza lineal.
Motor hidráulico
El movimiento sincrónico entre varios actuadores lineales puede ser vital para el éxito de algunas aplicaciones de los clientes, siendo una de ellas la de dos actuadores lineales abriendo una trampilla. Para conseguirlo, recomendamos utilizar la caja de control síncrono Firgelli FA-SYNC-2 y FA-SYNC-4. Sin embargo, algunos bricoladores y hackers prefieren la libertad que ofrece un microcontrolador como el Arduino y prefieren escribir su propio programa de control síncrono. Este tutorial tiene como objetivo proporcionar una visión general sobre cómo lograr esto utilizando el actuador lineal de la serie óptica.
Este tutorial no es un tratamiento riguroso de los pasos necesarios para lograr el control síncrono con Arduino, más bien una visión general para ayudarle a escribir su propio programa personalizado. Este tutorial es avanzado y asume que usted ya está familiarizado con el hardware y el software de Arduino, e idealmente tiene experiencia con las señales de modulación de ancho de pulso (PWM), la rutina de servicio de interrupción (ISR), el desbordamiento de los sensores, y los codificadores del motor. El ejemplo proporcionado en este tutorial es un controlador proporcional primitivo. Muchas mejoras pueden ser implementadas en el siguiente ejemplo incluyendo, pero no limitado a: implementar un lazo de control PID y escalar a más de dos actuadores lineales. Por favor, tenga en cuenta que no tenemos los recursos para proporcionar soporte técnico para las aplicaciones de Arduino y no vamos a depurar, editar, proporcionar código o diagramas de cableado fuera de estos tutoriales disponibles públicamente.
Arduino neumático
Bienvenido a mi colección de proyectos Arduino. Como maker, techie e ingeniero mecatrónico he estado usando Arduino durante más de 8 años. Arduino es un microcontrolador increíblemente versátil con posibilidades ilimitadas para desarrollar aplicaciones y prototipos electrónicos.
Podemos utilizar Arduino para tareas sencillas como el control de LEDs y motores DC, hasta el control de verdaderas máquinas CNC y robots. Así es, en la siguiente lista voy a compartir con vosotros mi experiencia con Arduino. Encontrarás proyectos Arduino para principiantes y proyectos más avanzados para los entusiastas de Arduino.
Incluso si estás empezando con Arduino, no tienes que preocuparte por eso. Cada uno de los siguientes proyectos DIY Arduino está cubierto con un tutorial detallado paso a paso sobre cómo hacerlo tú mismo e incluye esquemas de circuitos, códigos fuente y vídeos.
Utilizando la sección de comentarios de abajo, también puedes sugerir tus ideas, así como discutir cualquier cosa relacionada con estos proyectos Arduino. Actualizaré continuamente este artículo con todo lo nuevo que haga. Última actualización: Febrero de 2022.
