Araña arduino

Arduino cuadrúpedo

En este kit de robot, se proporciona un conjunto completo de dispositivos de hardware, así como un código de ejemplo para su aprendizaje. También puedes escribir el código de control por ti mismo. Al programar el robot, puedes controlar cada pata e incluso cada articulación, y sentir realmente la emoción y la alegría de aprender y hacer.

Desarrollado en base a Arduino, este robot araña de 6 patas simula los movimientos de los insectos de 6 patas mediante la programación en el IDE de Arduino y el control de 19 servos.  El robot hexápodo, o robot araña, es un tipo de robot con varias patas. El diseño de este robot se deriva de los insectos de la naturaleza, especialmente de los principios de su movimiento.

En este kit de robot, se proporciona un conjunto completo de dispositivos de hardware, así como un código de ejemplo para su aprendizaje. También puedes escribir el código de control por ti mismo. Al programar el robot, puedes controlar cada pata e incluso cada articulación, y sentir realmente la emoción y la alegría de aprender y hacer.

La placa Adeept Arduino UNO R3 se utiliza como placa de control principal para este kit, y una placa Adeept 32 Channel PWM Driver para el control de 19 servos en el lado.  Después del montaje, se pueden ver 2 partes, el robot hexápodo y un control remoto. Se comunican a través del módulo de comunicación inalámbrica NRF24L01 2.4G en cada uno.

Spider-bot

En este kit de robot, se proporciona un conjunto completo de dispositivos de hardware, así como un código de ejemplo para su aprendizaje. También puedes escribir el código de control por ti mismo. Programando el robot, puedes controlar cada pata e incluso cada articulación, y sentir realmente la t

En este kit de robot, se proporciona un conjunto completo de dispositivos de hardware, así como un código de ejemplo para su aprendizaje. También puedes escribir el código de control por ti mismo. Al programar el robot, puedes controlar cada pata e incluso cada articulación, y sentir realmente la emoción y la alegría de aprender y hacer.

Este es mi rediseño del Adept Hexapod. He modificado completamente el programa de movimiento del robot utilizando la cinemática inversa y la biblioteca Arduino "ServoEasing" creado por Armin Joachimsmeyer. La estructura fue parcialmente modificada, con la electrónica recogida en el cuerpo del robot, no sobre él como en el original.

De nuevo, puedo decir que estoy satisfecho con la calidad del robot. Como no me gustaba el programa lo hice a mi gusto : ) Creo que esa es la idea principal de Arduino. Si quieres que algo funcione sin tener que cambiarlo tú mismo, compra un juguete ya hecho, no un set de arduino : )

Arduino robot araña instructables

Robot cuadrúpedo – Es un robot de cuatro patas que camina y que es una réplica biónica de araña (especie arácnida) que utiliza sus patas para el movimiento y puede realizar algunas tareas ya sea por interacción humana o por sí mismo.

El principal objetivo de pasar a los robots con patas es que pueden manejar terrenos irregulares con facilidad en comparación con los robots con ruedas. Esto puede hacerse implementando una marcha de arrastre (patrón de movimiento) en la que una pata estará en el aire y las tres restantes deberán estar en contacto con el suelo mientras se mueven.

Hexápodo Arduino

Sobre: Todo lo que hago lo hago por diversión Mi nombre es Chris, soy un ingeniero electrónico y un Youtuber al que le gusta : Proyectos eléctricos Impresión 3D ⚙️ Cosas de I+D electrónico Todos sabemos que los robots son nuestra …

en Paso 4RespuestaUpvoteHola, soy muy nuevo en arduino. He impreso en 3d una variación de un robot araña que encontré en YouTube. La araña de YouTube tiene 4 patas, mi variación tiene 12 patas, tendrá que funcionar con 36 servos. Hasta ahora tengo un elegoo uno r3, un mega2560, tengo placas arduino nano, módulos bluetooth y convertidores buck. Ya he impreso el prototipo,montado con los servos,descargado el arduino,pero estoy teniendo dificultades con la forma de conectar los cables de los 36 servos en el uno R3,o el mega 2560.Que necesito comprar,y cuales son mis próximos pasos.Hay algún tutorial al que pueda acceder para obtener una comprensión más detallada de cómo ejecutar correctamente esto.Cualquier orientación es sinceramente apreciada. 0carlrajack

ReplyUpvoteExcelente proyecto y muy bien descrito. Sin embargo, los enlaces de descarga están secuestrados. Podría por favor publicar un enlace de redirección válido donde pueda descargar los archivos apropiados. Gracias.0muertokun11

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