Arduino aplicaciones en robótica mecatrónica e ingenierías pdf

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RESUMENEl proyecto del robot seguidor de líneas combina aspectos mecánicos, eléctricos y de codificación en un solo proyecto. Está diseñado para seguir continuamente una línea negra pintada en una superficie brillante o una línea blanca en una superficie oscura y tomar los giros a lo largo de la línea de forma automática. Para situaciones como el cruce en el que el robot puede tener más de una trayectoria que puede seguir, el robot debe seguir una trayectoria predefinida.

APLICACIONES Portadores de equipos automatizados industriales Entretenimiento y pequeñas aplicaciones domésticas Coches automatizados Guías turísticos en museos y otras aplicaciones similaresOBJETIVOSLos principales objetivos de este proyecto son los siguientes: i) Diseñar y fabricar un robot capaz de seguir la línea. ii) Familiarizarnos con diferentes componentes electrónicos. iii) Aprender a manejar un microcontrolador Arduino. iv) Aprender a programar robots para que realicen tareas.

Figura 6 Cables de puenteMINI BREADBOARDA breadboard es una base de construcción para la creación de prototipos de electrónica. Esta Mini Breadboard es una gran manera de crear prototipos de pequeños proyectos. También es ideal para separar los circuitos integrados de los cables de puente. Si el proyecto se queda sin espacio, estas mini breadboards pueden unirse para formar tramos más grandes de placa. Tiene un soporte adhesivo para despegar y pegar, así como dos agujeros de montaje para tornillos de M2 para que podamos anclarla.

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En el curso de cuatro unidades ENGR 415: Mecatrónica, los estudiantes de ingeniería eléctrica y mecánica de cursos superiores aprenden habilidades interdisciplinarias y esenciales para trabajar en equipo y diseñar y construir sus propios sistemas mecatrónicos. Los proyectos anteriores han incluido la construcción de un manipulador para agarrar objetos duros y blandos, la conversión de juguetes Etch-A-Sketch en máquinas CNC 2D para dibujar objetos y la creación de pequeños robots (Figura 1).

Figura 1. Ejemplos de proyectos de mecatrónica construidos por estudiantes en años anteriores. a. Manipulador para agarrar objetos duros y blandos (primavera de 2016). b. Conversión de juguetes Etch-A-Sketch en máquinas CNC 2D para dibujar objetos y replicar un movimiento en un esquema maestro-seguidor. c. Creación de robots para dibujar el logotipo de la universidad y escribir textos arbitrarios.

Las habilidades prácticas que los estudiantes adquieren en el curso les ayudan a encontrar trabajo al graduarse y les preparan para proyectos industriales a mayor escala. Cuando la pandemia hizo necesario trasladar el curso a Internet, descubrí que podía proporcionar a los estudiantes una experiencia equivalente, aunque virtual, creando proyectos basados en MATLAB®, Simulink® y el kit de ingeniería Arduino® (Figura 2).

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Combina la mecánica con la electricidad y ayuda a diseñar el mundo en el que vivimos. Sumérgete en la ingeniería mecatrónica y robótica estudiando nuestro curso de grado Meng (Hons): nuestro curso de cuatro años te permite explorar la mecánica y la automatización, la electrónica y la informática. Estudie en Chelmsford y trabaje para obtener el estatus de ingeniero colegiado (CEng) cuando se gradúe.

La ingeniería está en todo y un ingeniero busca continuamente cómo mejorar los productos y el mundo. Se trata de tomar un producto o sistema y ver si puede cambiar para satisfacer la demanda, ya sea en el desarrollo, el procesamiento, el diseño o incluso los materiales utilizados.

Nuestra nueva carrera de Ingeniería Mecatrónica y Robótica, de cuatro años de duración, trata de combinar lo mecánico con lo eléctrico. Se ha creado con un enfoque en el aprendizaje basado en proyectos, lo que le permite tomar la teoría que ha aprendido en clase y aplicarla en un módulo de proyecto práctico que se ejecuta a lo largo del primer año.

Estudiarás junto a otros estudiantes de ingeniería mecánica, especializándote en la fabricación de mecatrónica y robótica en tu último año y en ciertos módulos a lo largo del curso. Te centrarás en la aplicación electrónica de la ingeniería y en cómo ésta puede combinarse con la ingeniería mecánica para hacer avanzar la tecnología.

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En ARK Technosolutions intentamos sacar el lado innovador de los ingenieros en ciernes ofreciéndoles talleres que hacen hincapié en el conocimiento práctico que no buscan en su día a día.

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