Arduino color sorter project
máquina clasificadora de colores
Si eres como yo y sólo te gustan los Skittles rojos o los amarillos, este divertido proyecto alimentado por Arduino podría ser justo lo que necesitas. A lo largo del proyecto, aprenderás a superar los retos de controlar tanto los motores paso a paso como los servomotores y a clasificar objetos, en este caso detectando su color mediante un Arduino. Estos principios básicos serán la base de tu próxima creación mecatrónica o robótica.
Colour Sorter es capaz de clasificar fichas de colores (en este caso bolos) en 5 colores diferentes. Funciona cargando fichas de una tolva en un brazo guía giratorio, accionado por un servomotor. El brazo tiene un orificio de retención circular que desplaza la ficha hasta una posición situada debajo de un sensor de color RGB. Una vez que el sensor ha determinado el color, un plato giratorio, accionado por un motor paso a paso, se desplaza a la posición correcta para ese color, debajo del punto de recogida. A continuación, el brazo desplaza el contador sobre el orificio de expulsión, donde cae en un contenedor, momento en el que el brazo vuelve a su posición inicial y el ciclo se repite. Un Arduino Uno
máquina clasificadora de colores usando arduino pdf
ReplyUpvoteHola, ¿Podemos sustituir el sensor por una cámara de arduino como la cámara OV7670 VGA? ¿Debo utilizar los mismos módulos si utilizo una cámara de arduino? Mi idea es: la cámara tomará una foto del objeto, luego tomará un histograma de la foto u otro proceso que tome el color del objeto y reconozca el color del objeto. Todo es igual en el proceso pero solo quiero cambiar el sensor con la cámara.0gm280
ReplyUpvoteBuen proyecto. Me preguntaba qué tan cerca en tonos es este sensor RGB capaz de discernir? Siempre me pregunto que tan cerca pueden estar los colores para que el microcontrolador/código/hardware los diferencie.
informe del proyecto de máquina clasificadora de colores pdf
¿Qué es una máquina clasificadora Arduino impresa en 3D? Es lo que sucede cuando tienes algunos conocimientos de programación de Arduino, capacidad de impresión en 3D y un gusto por los bolos de color rojo. Esta máquina, creada completamente desde cero, clasifica automáticamente una bolsa de bolos por colores.
Aunque esta sea una solución específica para un problema de nicho, puedes imaginar qué otros problemas únicos podrías abordar con este tipo de habilidades creativas de creación de prototipos en tu bolsillo. Gracias a nuestro miembro de la academia, Carlos, por mostrarnos otro proyecto genial de Arduino.
Finalmente «monté» los programas para hacer funcionar mi máquina. Fue necesaria una calibración para conseguir una buena combinación de valores que determinaran el valor de color «detectado» y que le indicaran al servo hacia dónde moverse.
La segunda lucha (y la que me hizo llorar y soñar con este proyecto) fue el hecho de que tenía que tener mucho cuidado con la luz ambiental. Dependiendo de la hora del día (y de la cantidad de luz ambiental presente) las lecturas del TCS3200 eran diferentes, por lo que mis parámetros ya no eran efectivos.
clasificador de colores de arroz
IntroducciónEste proyecto trata de hacer las cosas más fáciles, en lo que se refiere a la clasificación de objetos en función del color. Vamos a hacer un clasificador de colores DIY que puede distinguir el negro del blanco utilizando un sensor IR. ¡Todo lo que necesitas para hacer este proyecto es evive, un sensor IR, algunas ruedas, motores DC, servomotor, cables de puente, algunos papeles de colores, y mucho bricolaje!
Paso 2: Fijación de la placa de soporteAhora, coge otro trozo de cartón cuya anchura sea la misma que la de nuestro sistema de soporte del transportador. Esto ayudará a que nuestra máquina clasificadora de colores basada en Arduino se mantenga en pie.
Paso 5: Añadir el rebotadorEl trabajo del detector de color está hecho, el cerebro necesita tomar las acciones, es decir, recoger los objetos blancos en una caja y los negros en otra. Queremos que los objetos negros completen el recorrido de la cinta transportadora y se recojan al final. Y que los blancos salgan antes de la línea.
Paso 6: La cinta transportadoraAhora que todos los componentes están añadidos, es el momento de introducir la cinta transportadora. Corta el papel milimetrado de colores cuya longitud debe ser un poco más que el doble de la anchura de la placa de soporte.
