Arduino raspberry pi serial

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El puerto serie es una forma común de «hablar» con los dispositivos y es una característica que la mayoría de los microcontroladores y ordenadores tienen. Este tutorial de Raspberry Pi Serial le enseña cómo utilizar la característica UART de la placa para conectarse a un PC o a otros microcontroladores y periféricos.
La UART PL011 es la UART principal para los modelos sin función Bluetooth y está ligada directamente a la salida de la consola de Linux. Esto significa que puedes enviar comandos de Linux desde tu PC a la Raspberry Pi en esta UART.
Por otro lado, la mini UART se convierte en la UART de la consola Linux para los modelos con Bluetooth como la Raspberry Pi 3 y la Raspberry Pi Zero W. Para estos modelos, la UART PL011 está ligada directamente al módulo Bluetooth.
Como se ve en la imagen de arriba, este cable tiene cuatro hilos hembra que se pueden conectar a la Raspberry Pi. El cable rojo debe conectarse a +5V, el negro a GND, el verde a TXD y el blanco a RXD.

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En primer lugar, voy a explicar rápidamente lo que es la comunicación en serie. Luego verás cómo configurar el hardware y el software, y nos sumergiremos en el código Python (Cpp para Arduino). Un ejemplo básico al principio, que conduce a una aplicación más completa utilizando una Raspberry Pi, un Arduino, y otros dispositivos electrónicos.
Este tutorial funcionará con una placa Raspberry Pi 4 (y anteriores: 3B, 3B+), y cualquier placa Arduino. Utilizaré principalmente Arduino Uno, pero daré más detalles sobre las diferencias entre las placas Arduino cuando se trata de la comunicación en serie.
Cuando se trabaja con dispositivos electrónicos, la comunicación es clave. Cada dispositivo -además de hacer bien lo que se supone que debe hacer- debe ser capaz de comunicarse claramente con otros dispositivos. Es una de las cosas más importantes que hay que trabajar para pasar de una aplicación muy básica a otras más complejas.
La comunicación en serie es simplemente una forma de transferir datos. Los datos se envían de forma secuencial, un bit cada vez (1 byte = 8 bits), al contrario que la comunicación en paralelo, en la que se envían muchos bits al mismo tiempo.

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En este tutorial se aprende a enviar datos desde un Arduino a una Raspberry Pi.Para la comunicación utilizamos un cable USB. Podría ser el cable USB que se utiliza para conectar el Arduino a su PC o portátil, pero en este tutorial se conecta la Raspberry Pi en lugar del PC o portátil.
La conexión por cable es ideal para obtener una primera impresión de cómo dos sistemas diferentes como el Arduino como micro-controlador y la Raspberry Pi como ordenador de placa única (SBC) son capaces de trabajar juntos. Si también estás interesado en las diferencias entre el Arduino y la Raspberry Pi, entonces echa un vistazo a este artículo donde encontrarás una gran visión general.
Sin embargo, la conexión por cable no está en el trabajo en mi vida diaria IoT, porque yo uso el Arduino o ESP8266 basado en micro-controladores como satélites en mi casa donde en el centro es el Raspberry Pi en un rack de servidor. Como no tengo cables USB en mis paredes por supuesto que uso una conexión WiFi. Si usted también prefiere una conexión inalámbrica que se encuentra aquí el tutorial.

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Este tutorial le enseñará cómo controlar un Arduino desde una Raspberry Pi a través del puerto serie USB. Específicamente, estaremos enviando comandos al Arduino desde la Raspberry Pi y recibiendo datos de vuelta del Arduino. Se espera una comprensión básica de la electrónica y la programación, junto con cierta familiaridad con las plataformas Arduino y Raspberry Pi. Si usted es nuevo en estas plataformas o simplemente le gustaría refrescar sus conocimientos, por favor vea nuestro Blink: Cómo hacer que un LED parpadee en un Arduino Uno y Blink: Cómo hacer parpadear un LED en una Raspberry Pi antes de continuar con éste. También puedes encontrar útil el tutorial Usando la línea de comandos de Arduino, dependiendo de cómo quieras compilar y cargar tu código Arduino.
Dado que la Raspberry Pi ejecuta un sistema operativo real, es ideal para realizar una amplia variedad de tareas. El Arduino, por otro lado, ejecuta un programa específico, proporciona verdaderas entradas analógicas, y tiende a ser mejor en el procesamiento y monitoreo en tiempo real, ya que no tiene que gestionar las complejidades de la ejecución de un sistema operativo. Por esta razón, puede ser bastante beneficioso incluir un Arduino actuando como un submódulo dentro de un diseño más grande con una Raspberry Pi actuando como el controlador principal. Hay una variedad de maneras en que una Raspberry Pi podría controlar un Arduino, ya sea a través de una conexión directa de hardware (por ejemplo, puertos serie o enlaces GPIO personalizados) o de forma inalámbrica (por ejemplo, WiFi o Bluetooth).