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Si estás pensando o estás en el proceso de hacer tu propia máquina CNC, entonces lo más probable es que te encuentres con el término GRBL. Así que en este tutorial aprenderemos qué es GRBL, cómo instalarlo y cómo usarlo para controlar tu máquina CNC basada en Arduino.

GRBL es un software de código abierto o firmware que permite el control de movimiento para las máquinas CNC. Podemos instalar fácilmente el firmware GRBL a un Arduino y así obtenemos instantáneamente un controlador CNC de bajo coste y alto rendimiento. El GRBL utiliza G-code como entrada, y emite el control de movimiento a través del Arduino .

En el diagrama podemos ver donde el GRBL tiene lugar en el «cuadro grande» del principio de funcionamiento de una máquina CNC. Es un firmware que tenemos que instalar o cargar en el Arduino para que pueda controlar los motores paso a paso de la máquina CNC. En otras palabras, la función del firmware GRBL es traducir el código G en movimiento del motor.

La herramienta principal de esta máquina CNC es un hilo caliente que puede fundir o cortar fácilmente la espuma de poliestireno y hacer cualquier forma que queramos. Para más detalles de cómo hice la máquina y cómo funciona todo puedes consultar el tutorial particular.

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La tensión de referencia se ajusta con un pequeño destornillador en el punto indicado con la flecha blanca en la imagen de la derecha. Sugerimos ajustar la tensión de referencia en pequeños incrementos – no más de un cuarto de vuelta a la vez. Como punto de partida, puede ajustar la corriente máxima a 1A. Si el motor se calienta en exceso, reduzca la Vref. Si el motor no se mueve o pierde pasos, aumenta la Vref.

Usando dos puentes el 4º eje puede ser configurado para clonar el eje X o Y o Z. También puede funcionar como un eje individual utilizando el pin digital 12 para la señal de paso y el pin digital 13 como señal de dirección. (GRBL sólo soporta 3 ejes por el momento)

*En las tablas siguientes, la posición alta indica que se ha insertado un jumper y la posición baja indica que no se ha insertado ningún jumper.Configuración del Stepper Driver Pololu A4988: MS0 MS1 MS2 Resolución de micropasos Baja Baja Paso completo Alta Baja Medio paso Baja Alta Cuarto de paso Alta Baja Octavo de paso Alta Alta Decimosexto de paso Pololu DRV8825 Configuración del Stepper Driver: MODE0 MODE1 MODE2 Resolución de micropasos Bajo Bajo Paso completo Alto Bajo Medio paso Bajo Alto 1/4 paso Alto Bajo 1/8 paso Bajo Bajo Alto 1/16 paso Alto Bajo Alto 1/32 paso Bajo Alto 1/32 paso Alto Alto 1/32 paso

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Especificaciones del artículo Condición:Nuevo: Un artículo nuevo, sin usar, sin abrir, sin daños, en su embalaje original (donde el embalaje es … Leer mássobre la condiciónNuevo: Un artículo nuevo, sin usar, sin abrir, sin daños, en su embalaje original (donde el embalaje es aplicable). El embalaje debe ser el mismo que se encuentra en una tienda minorista, a menos que el artículo haya sido embalado por el fabricante en un embalaje no minorista, como una caja sin imprimir o una bolsa de plástico. Consulte el listado del vendedor para obtener todos los detalles. Ver todas las definiciones de condicionesse abre en una nueva ventana o pestañaMarca:Sin marca/genérica MPN:No se aplicaPaís/Región de fabricación:China UPC:No se aplica EAN:No se aplica

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