Brazo robotico arduino bluetooth

Control de robots con Arduino

En este tutorial aprenderemos a hacer un Brazo Robot Arduino que puede ser controlado y programado de forma inalámbrica utilizando una aplicación Android construida a medida. Os mostraré todo el proceso de construcción, empezando por el diseño y la impresión 3D de las piezas del robot, la conexión de los componentes electrónicos y la programación del Arduino, hasta el desarrollo de nuestra propia aplicación Android para controlar el Brazo Robot.

Utilizando los deslizadores de la app podemos controlar manualmente el movimiento de cada servo o eje del brazo robot. También usando el botón «Save» podemos grabar cada posición o paso y luego el brazo robot puede ejecutar automáticamente y repetir estos pasos. Con el mismo botón podemos pausar el funcionamiento automático así como resetear o borrar todos los pasos para poder grabar otros nuevos.

Para los 3 primeros ejes, la cintura, el hombro y el codo, he utilizado los servos MG996R, y para los otros 2 ejes, el balanceo y el cabeceo de la muñeca, así como la pinza he utilizado los micro servos SG90 más pequeños.

Aquí me gustaría dar un grito a Banggood.com por proporcionarme esta impresionante impresora 3D. La calidad de impresión de la Creality CR-10 es increíble para su precio y lo que también es genial es que viene casi el 90% pre-ensamblado.

Brazo robótico de 6 ejes código arduino

MenuEsta es una contribución invitada de Timothy Ndung’u.Todos decimos que los robots podrían reemplazar a los humanos en el futuro o que podrían dominarnos algún día. Bueno, una o dos cosas de esa afirmación podrían ser ciertas. Sin embargo, en lugar de vivir con miedo a lo desconocido, ¿por qué no experimentar la alegría de controlar un robot ahora? Con ese espíritu, decidí montar un brazo robótico Arduino controlado por Bluetooth y créeme que nada se siente tan bien como ver un robot moverse.RequisitosLo que necesitas para este proyecto es:El brazo robótico de 6-DOF controlado a través de Arduino y BluetoothConfiguraciónSSC-32/ Arduino debido

Hay cuatro cosas que debes entender cuando configures el servocontrolador SSC-32 y la placa Arduino.Son las siguientes:Lo ideal es que los servos se accionen con 6V, la lógica del SSC-32 con 6V y el Arduino con 5V.Brazo del robot

Las articulaciones del brazo del robot están automatizadas por servomotores. Por lo tanto, los servomotores deben ser conectados a los canales del controlador de servomotores SSC-32. La placa SSC-32 tiene 32 canales de servo, lo que te permite controlar 32 servos con tu Arduino. Por lo tanto, debes conectar los servos a los canales de tu elección y asegurarte de recordar qué canal representa cada servo, ya que necesitarás esa información cuando programes.HC-06

Software de control del brazo robótico Arduino

En este proyecto, te mostraré cómo construir un brazo robótico controlado por Arduino y Bluetooth usando un teléfono Android. Este brazo robótico puede ser operado en modo manual o puede ser programable para ser operado en modo totalmente automático.

Usted ya ha visto un proyecto de brazo robótico de Electronics Hub, que hicimos todo de la chatarra (a excepción de los motores y Arduino). Tenemos muy buena respuesta de ustedes para ese proyecto y sobre la base de que hemos decidido hacer una mejor versión de la misma, la versión 2.0, si debo decir.

Este proyecto de brazo robótico DIY Arduino y Bluetooth es operado usando un teléfono Android a través de la comunicación Bluetooth. Hemos desarrollado una aplicación para teléfonos Android, mediante la cual se puede controlar el brazo robótico para su funcionamiento manual o programarlo para su funcionamiento totalmente automático. Lo explicaré en las secciones posteriores.

Los Servos utilizados en la construcción del Brazo Robótico son los Micro Servos TowerPro MG90S Metal Gear. Hemos elegido este servo en particular porque los servos de engranajes de plástico regulares no eran estables y también el par de arranque es menor.

Cómo construir un brazo robótico

Este driver se utiliza para controlar un motor paso a paso a través de una tarjeta o chip de menor voltaje ya amplifica la salida por su construcción internaEl driver puede ser controlado de paso completo o de paso medioImagen 4. Motor paso a paso de secuencia

Para el control de paso completo se energizan 2 de las 4 bobinas para recorrer un paso completo y para recorrer la vuelta completa del eje del motor dependemos del factor de reducción del motor para calcular los pasos que requerimos para desplazarnos generalmente los motores está entre 100 y 2000 pasos dan una vuelta completaEsta configuración de paso completo se utiliza para obtener mayor torque en el motor.Como se energizan las bobinas se ilustra en la tabla de la imagen 4.La configuración de medio paso se utiliza cuando se desea mayor precisión pero menor torque o par en el motorTabla 1. Configuración de medio paso

En la imagen anterior, se muestra un recuadro rojo donde se debe agregar la extensión BLE.El diagrama a bloques de programaciónEn esta sección, explicaré brevemente cómo se deben construir algunos bloques de la aplicación si quieres aprender más te recomiendo que busques un tutorial para crear aplicaciones con esta plataforma.

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