Brazo robotico arduino

Brazo robótico servomotor arduino

Los brazos robóticos son increíbles. Las fábricas de todo el mundo los tienen, donde pintan, sueldan y transportan cosas con precisión. También se pueden encontrar en la exploración espacial, en vehículos submarinos operados a distancia, ¡e incluso en aplicaciones médicas!

En este tutorial te muestro cómo montar un brazo robótico, y cómo programarlo usando un Arduino Mega. Para este proyecto también quería experimentar un método diferente para controlar un brazo robótico: ¡usar un Nunchuk de Nintendo! Son baratos, fáciles de encontrar y tienen un montón de sensores.

Hay varias maneras de utilizar este tutorial. Si no tienes un kit de brazo robótico (y no quieres comprar o construir uno) puedes utilizarlo para aprender algo sobre la programación de Arduino, y cómo conectar un Nunchuk de Wii a tus propios proyectos. También puedes utilizarlo para practicar tus habilidades de electrónica y mecánica.

Más tarde me informaron de que hay un adaptador para el Nunchuk que facilita la conexión a un breadboad. Es una buena opción si quieres dedicar algo de tiempo a la soldadura y no quieres destruir el conector original como se describe en el paso 9.

Software Arduino roboterarm

Siempre me ha fascinado ver los movimientos de los brazos robóticos cuando realizan todo tipo de trabajos. Sus movimientos son precisos y continuos, como si estuviera en una clase de baile. Estos robots industriales tienen potentes motores y circuitos electrónicos especiales para controlar los movimientos según las coordenadas programadas. ¿Sería posible construir un pequeño brazo robótico con módulos y componentes electrónicos sencillos? El principal problema es el peso de la estructura del brazo robótico y los actuadores para moverlo. Lo ideal sería que la estructura fuera de metal y los actuadores tuvieran que ser motores paso a paso, pero este conjunto es pesado y caro. La pregunta es: ¿se podría hacer con servomotores? Hay que buscar un material que no sea muy pesado y que sea barato. Para las incrustaciones (marquetería) se utiliza la madera de balsa, que no es pesada y sí resistente. Así es posible que los servomotores muevan el conjunto, con la electrónica de control ya integrada en él. Desarrollaremos un brazo robótico que recoja las piezas con una pinza y las coloque en otro lugar.

Brazo robótico de código abierto

En este tutorial aprenderemos a hacer un Brazo Robot Arduino que puede ser controlado y programado de forma inalámbrica utilizando una aplicación Android construida a medida. Os mostraré todo el proceso de construcción, empezando por el diseño y la impresión 3D de las piezas del robot, la conexión de los componentes electrónicos y la programación del Arduino, hasta el desarrollo de nuestra propia aplicación Android para controlar el brazo robótico.

Utilizando los deslizadores de la app podemos controlar manualmente el movimiento de cada servo o eje del brazo robot. También usando el botón «Save» podemos grabar cada posición o paso y luego el brazo robot puede ejecutar automáticamente y repetir estos pasos. Con el mismo botón podemos pausar el funcionamiento automático así como resetear o borrar todos los pasos para poder grabar otros nuevos.

Para los 3 primeros ejes, la cintura, el hombro y el codo, he utilizado los servos MG996R, y para los otros 2 ejes, el balanceo y el cabeceo de la muñeca, así como la pinza he utilizado los micro servos SG90 más pequeños.

Aquí me gustaría dar un grito a Banggood.com por proporcionarme esta impresionante impresora 3D. La calidad de impresión de la Creality CR-10 es increíble para su precio y lo que también es genial es que viene casi el 90% pre-ensamblado.

Brazo robótico de 6 ejes código arduino

La robótica es uno de esos campos en los que se trabaja e investiga cada día para hacer la vida humana mucho más fácil y eficiente. En general, los robots realizan operaciones con un usuario externo, con un conjunto de comandos preexistentes o con una persona que controla el robot. La robótica, y en concreto los brazos robóticos, están presentes en casi todos los campos de este mundo. Los brazos robóticos se encuadran en la industria médica, el sector de la defensa y también en el campo de la ingeniería mecatrónica. Este artículo es una visión general de cómo podemos controlar un brazo robótico utilizando servomotores y la interconexión con una aplicación androide utilizando un módulo Wi-fi. Arduino Uno se utiliza para programar los servos, y la aplicación androide se construye utilizando el MIT App Inventor que es un software de código abierto.

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