Brazos roboticos con arduino

icono del brazo robótico

ReplyUpvoteVeo que has utilizado tanto un arduino como un ssc 32. Yo hice un brazo robótico similar usando un kit similar que venía con el ssc 32 pero solo estoy usando el arduino para controlarlo. Me preguntaba por qué usaste ambas placas simultáneamente y si había algún beneficio en hacer eso.0srishti b
en IntroducciónReplyUpvoteSir puede u por favor dar las especificaciones sobre el tamaño del brazo como cada longitud de las secciones, la anchura y la altura y cuando su circular su radio y todo. por favor, responda lo antes posible. su urgente. gracias
sobre la IntroducciónRepuestaUpvoteEl que he descrito arriba tiene una función fija. Sin embargo, puedes añadir un joystick o un ratón a la configuración y programarlo de manera que puedas controlar el brazo del robot usando el ratón/joystick 0yhtomitsy
on IntroducciónReplyUpvoteMuchas gracias señor.Estaba trabajando en Arduino desde hace poco tiempo y su tutorial me ha proporcionado un impulso para aprender muchas cosas.Muchas gracias.Estoy deseando ser adicto a sus tutoriales.0agupta82
en IntroducciónReplyUpvoteSin duda tu trabajo es genial hombre…pero…si pudiéramos controlarlo nosotros mismos sería mejor,en lugar de que sólo repita sus movimientos…Estoy en ello..seguramente lo publicaré aquí..:)

comentarios

Los brazos robóticos son increíbles. Las fábricas de todo el mundo los tienen, donde pintan, sueldan y transportan cosas con precisión. También se pueden encontrar en la exploración espacial, en vehículos submarinos operados a distancia, ¡e incluso en aplicaciones médicas!
En este tutorial te muestro cómo montar un brazo robótico, y cómo programarlo usando un Arduino Mega. Para este proyecto también quería experimentar un método diferente para controlar un brazo robótico: ¡usar un Nunchuk de Nintendo! Son baratos, fáciles de encontrar y tienen un montón de sensores.
Hay varias maneras de utilizar este tutorial. Si no tienes un kit de brazo robótico (y no quieres comprar o construir uno) puedes utilizarlo para aprender algo sobre la programación de Arduino, y cómo conectar un Nunchuk de Wii a tus propios proyectos. También puedes utilizarlo para practicar tus habilidades de electrónica y mecánica.
Más tarde me informaron de que hay un adaptador para el Nunchuk que facilita la conexión a un breadboad. Es una buena opción si quieres dedicar algo de tiempo a la soldadura y no quieres destruir el conector original como se describe en el paso 9.

brazo robótico pathfinders

Siguiendo la convención del traje de Iron Man, cada iteración se conocería como Mark. Este prototipo sería conocido como MARK 1. Podemos esperar más iteraciones para mejorar el brazo robótico original.Brazo robótico controlado por gestos de la mano
Ver el tutorial completo del brazo robótico DIY (controlado por gestos de la mano) AquíBrazo robótico DIY – Tutorial completoResumenEn este tutorial, vamos a construir un robot de seis ejes controlado por gestos de la mano utilizando un guante robótico. Imitando gestos humanos naturales como un pellizco, o una rotación de la muñeca hacia la izquierda, podrás abrir/cerrar o rotar el brazo robótico a la izquierda y a la derecha respectivamente. En efecto, controlar manualmente un brazo robótico.Encuentra más detalles en el artículo originalLista de características del brazo robótico
El brazo robótico es totalmente personalizable. Puedes comprarlo o imprimirlo en 3D. Si eliges la impresión en 3D, no te preocupes. Hay una lista de diferentes Robots que utilizan servomotores, por lo que la teoría de lo que estamos construyendo todavía se aplica.Para este proyecto, este prototipo (Mark 1) sería impreso en 3D, ya que me da más espacio para crear piezas personalizadas.Brazo Robótico: Thingiverse 3D Printed Robotic Arm (créditos: Wonder Tiger):Usted puede encontrar más información sobre esta construcción, junto con los tipos de tornillos de las piezas de arriba. El tiempo de impresión puede ser de hasta 40 horas. Sin embargo, esto reduce el coste de comprar un Guante Robótico: El guante robótico.Archivos STL (créditos: Roman 13)Guante robótico – Construcción de la impresora 3D solamente

4 dof brazo robótico – código arduino

Cada día, las tecnologías se expanden y se desarrollan con cosas adicionales a ellos. Una computación en la nube (CC) y la Internet de las cosas (IoT) se asoció profundamente con las tecnologías de la Internet del futuro con un suministro de la otra una manera de ayudar a que el éxito. El microcontrolador Arduino se utiliza para diseñar el brazo robótico para recoger y colocar los objetos por los comandos de la página web que se puede utilizar en muchas industrias. Puede recoger y colocar un objeto desde el origen hasta el destino y conducir los tornillos en su posición con seguridad. El brazo del robot se controla mediante una página web diseñada en lenguaje (html) que contiene el panel de control que da las órdenes para mover los servos en el ángulo deseado para obtener la dirección deseada. En el extremo del receptor hay cuatro servomotores que están hechos para ser interconectados con el micro controlador (Arduino) que está conectado al router de la red inalámbrica. Uno de ellos es para el movimiento horizontal del brazo y dos para la rodilla del brazo, mientras que el cuarto es para el movimiento de captura o apretado. Dos sensores ultrasónicos se utilizan para limitar el área de operación del brazo robótico. Por último, se utiliza el programa Proteus para la simulación del control del robot antes de la instalación del hardware.