Carro arduino bluetooth puente h
Descarga de código de coche rc arduino
Desde que escribí lo que sigue, se han publicado muchos más módulos que utilizan las placas breakout zs-040. Algunos de los más nuevos incluyen módulos con un firmware de la versión 3.0-20170601 que funcionan de forma ligeramente diferente. Todavía no tengo ninguno de estos y por lo tanto no puedo ayudar directamente, pero la búsqueda del firmware debe obtener un montón de resultados en línea y un buen lugar para empezar es el desbordamiento de pila y el foro de Arduino.
Las placas zs-040 se utilizan ahora para muchos módulos diferentes y es posible que no tengas exactamente las mismas placas que se muestran a continuación. Los módulos que estoy usando aquí utilizan el módulo Bluetooth EGBT-045MS y tienen el firmware HC/Wavesen 2.0-20100601. También tienen un pin EN en lugar de un pin KEY y tienen un pequeño interruptor de botón justo encima del pin EN.
La mayoría de los comandos funcionan cuando están en cualquier modo de comando AT pero hay algunos comandos que sólo funcionan cuando el pin34 está en HIGH. Esto me engañó durante un tiempo. Ahora creo que el modo de comando AT parcial/mini es un error en el firmware y ahora sólo recomiendo usar el modo de comando AT completo de 38400 baudios.
Código de coche rc arduino
A continuación, exploraremos las funciones disponibles para un determinado módulo CC2541 BLE para cambiar los ajustes como el nombre del dispositivo, el estado de reposo y el ID de la característica del dispositivo.Menú de ayuda de CC2541Existen varias hojas de datos para los distintos módulos basados en el chip Bluetooth CC2541. A continuación se enumeran algunas de ellas con enlaces:Cada una de las hojas de datos describe las características eléctricas y el desglose del firmware de cada módulo. Cada módulo CC254x que se menciona anteriormente utiliza el protocolo ‘AT-Command’ para interactuar y alterar diferentes parámetros específicos de cada módulo. Por ejemplo, podemos cambiar el nombre que se muestra en un smartphone durante un escaneo BLE enviando el siguiente comando al módulo CC254x: «AT+NAMEBLExAR «Para ver todos los comandos posibles, se debe utilizar el comando «AT+HELP», que imprime la siguiente lista de comandos y ajustes posibles:
NOTA: Si se utiliza un módulo HM-10, puede ser necesario un protocolo ligeramente diferente. Por ejemplo, la ayuda se imprimiría como «AT+HELP?» en lugar de «AT+HELP» – Para el módulo utilizado en este sitio, el código anterior es suficiente.
Coche rc bluetooth – programa arduino nano
Los módulos Bluetooth como el HC-05 y el HC-06 son fáciles de configurar y rápidos de usar con el IDE de Arduino, pero tienen sus propias limitaciones como el alto consumo de energía y funcionan con el antiguo Bluetooth V2.0. Además, hace poco me compré un nuevo kit ESP32 DEV, estos módulos tienen una gran cantidad de características como Wi-Fi y Bluetooth incorporados, amplios pines ADC y DAC, soporte de audio, soporte de tarjeta SD, modo de reposo profundo, etc. casi lo tiene todo para construir proyectos IoT.
Y como a cualquier aficionado le encantaría, el ESP32 es ahora oficialmente compatible con el IDE de Arduino. Anteriormente teníamos que hacer un gran trabajo con la biblioteca de Neil Kolbans, pero ahora gracias al duro trabajo de este tipo la programación de ESP32 con Arduino IDE se ha convertido en un paseo. Por lo tanto, puse en marcha mi Arduino IDE y fue a través de algunos programas de ejemplo BLE, a través del cual no entendía nada. Después de un largo tiempo de navegación y youtubing me di cuenta de que hay mucho más cosas que entender si usted tiene que trabajar con Bluetooth Low Energy (BLE) utilizando ESP32. Decidí cubrir el BLE en artículos separados, así que aquí vamos a utilizar el Bluetooth Serial Clásico de ESP32 para alternar un LED usando el teléfono inteligente. Si estás interesado en comprobar cómo utilizar las funciones BLE consulta este artículo sobre ESP32 BLE Server y ESP32 BLE Client
Diagrama del circuito del coche con bluetooth de arduino
No estoy seguro de que el disipador de calor sea suficiente para manejar 43A, pero incluso si uno no lleva la unidad a sus límites, las especificaciones siguen siendo impresionantes dado el precio típico de este módulo (actualmente entre 13 y 17 dólares incluyendo el envío gratuito desde China). Hay relativamente poca información disponible sobre cómo conectar el módulo con un controlador Arduino. Este hilo en el foro de Arduino fue útil, pero la solución desperdicia algunos pines y no demuestra el control bidireccional del motor. En este post describo una solución un poco más completa que utiliza un controlador Arduino con un potenciómetro conectado para conducir un motor a través del módulo IBT-2 desde la velocidad máxima de retroceso hasta la velocidad máxima de avance.
