Coche arduino controlado por Bluetooth
En este tutorial aprenderemos a controlar de forma inalámbrica el coche robot Arduino que hicimos en el vídeo anterior. Te mostraré tres métodos diferentes de control inalámbrico, utilizando el módulo Bluetooth HC-05, el módulo transceptor NRF24L01 y el módulo inalámbrico de largo alcance HC-12, así como, utilizando un Smartphone y una aplicación Android hecha a medida. Puedes ver el siguiente vídeo o leer el tutorial escrito más abajo para más detalles.
Ya tengo tutoriales sobre cómo conectar y utilizar cada uno de estos módulos con la placa Arduino, así que si necesitas más detalles siempre puedes consultarlos. Los enlaces a cada uno de ellos se encuentran más abajo en el artículo.
El código en el dispositivo maestro, o el joystick es bastante sencillo. Sólo tenemos que leer los valores X e Y del joystick, que en realidad regulan la velocidad de los motores, y enviarlos a través del puerto serie al dispositivo esclavo HC-05 Bluetooth. Podemos notar aquí que los valores analógicos del joystick de 0 a 1023 se convierten en valores de 0 a 255 dividiéndolos por 4.
Arduino bluetooth coche con sensor ultrasónico
Durante muchos años, los robots han sido un tema popular entre los estudiantes, aficionados y DIYers. Si usted es un principiante y disfrutar de la construcción de robots, este es probablemente el primer proyecto que va a hacer después de aprender los conceptos básicos, por lo que decidimos construir un coche robot inalámbrico controlado por Bluetooth utilizando Arduino. Este coche robot puede ser controlado de forma inalámbrica con Bluetooth y una aplicación para Android, y aparte de eso hemos colocado RGB Neopixel LED en la parte delantera, trasera e inferior del robot para que se vea bien. También vamos a crear una aplicación android personalizada con el inventor de aplicaciones del MIT para que podamos enviar comandos directamente a través de Bluetooth y controlar los movimientos del robot y también controlar los LEDs en el robot. Puedes ver el vídeo al final de esta página para más detalles.
Ahora los cuatro motores se conectarán de tal manera que se formarán en dos pares y cada par se conectará en paralelo entre sí. Del mismo modo, los motores del lado derecho están conectados en paralelo y lo mismo con la izquierda.
Coche robot Arduino
Permite la conducción autónoma de un coche de 2 o 4 ruedas con un Arduino y un Adafruit Motor Shield V2. Para evitar obstáculos un sensor ultrasónico HC-SR04 montado en un servo SG90 escanea continuamente la zona. El control manual se realiza mediante una GUI implementada con un Módulo Bluetooth HC-05 y la librería BlueDisplay.
El vehículo, controlado por bluetooth, comprueba si hay un obstáculo delante de él con la ayuda del sensor ultrasónico y el motor paso a paso antes de avanzar. Este proyecto fue escrito para la clase de microprocesadores.
Rc coche arduino código
NOTA – Se aconseja que el módulo Bluetooth debe estar conectado a la placa Arduino después de cargar el código para evitar errores y prevenir posibles daños al módulo Bluetooth.Siga el diagrama del circuito y hacer todas las conexiones
He utilizado 3 x 4 voltios baterías recargables (plomo-ácido) conectados en serie para alimentar el proyecto, en caso de que el proyecto no funciona correctamente intente conectar una batería adicional de 9 voltios a la Arduino a través de la toma de CC.Ver el vídeo de mi proyecto :Leer másEsquemáticos CONEXIONES COMPLETASUtiliza los esquemas para montar tu cocheCódigo Bluetooth_Car.inoArduinoCarga este código antes de hacer las conexiones/* BLUETOOTH CAR WITH ARDUINO UNO AND HC-05
