Codigo seguidor de linea arduino
retroalimentación
El Robot Seguidor de Línea o Robot Trazador de Línea o Robot Trazador es un Robot Autónomo que sigue una línea visual o magnética pintada o incrustada en la superficie de locomoción. El Robot Seguidor de Línea es una categoría de robot móvil que es capaz de moverse en un entorno apoyándose en dispositivos de guiado que le permiten recorrer una ruta de navegación predefinida en un espacio relativamente controlado. Algunos de los vehículos de guiado automático (AGV) utilizan cinta magnética o de color para la ruta de guiado y suelen utilizarse en almacenes para clasificar/cargar de forma autónoma las estanterías de almacenamiento.
Los Robots Seguidores de Línea son un gran proyecto para cualquiera que esté dando sus primeros pasos en la robótica. El proyecto del Robot Seguidor de Línea / Robot Trazador de Línea da una comprensión detallada de cada componente de un robot móvil como el controlador, los sensores, los actuadores, el sistema de energía y el algoritmo. El controlador es generalmente un microprocesador o microcontrolador. Los sensores dependen de los requisitos y los parámetros de entrada disponibles. Los actuadores suelen ser los motores que mueven el robot. El sistema de alimentación en un robot móvil suele ser de corriente continua y se suministra desde una batería. El algoritmo depende de la aplicación y los requisitos del robot móvil.
robot seguidor de línea usando arduino uno y sensor ir
Un robot seguidor de líneas, como su nombre indica, es un vehículo guiado automáticamente, que sigue una línea visual incrustada en el suelo o en el techo. Por lo general, la línea visual es el camino en el que el robot seguidor de líneas va y será una línea negra sobre una superficie blanca, pero la otra forma (línea blanca sobre una superficie negra) también es posible. Algunos robots seguidores de líneas avanzados utilizan un campo magnético invisible como trayectoria.
Los grandes robots seguidores de líneas suelen utilizarse en las industrias para ayudar al proceso de producción automatizado. También se utilizan en aplicaciones militares, en la asistencia a personas, en servicios de entrega, etc.
El robot seguidor de línea es uno de los primeros robots con los que los principiantes y los estudiantes tendrían su primera experiencia robótica. En este proyecto, hemos diseñado un simple Robot Seguidor de Línea utilizando Arduino y algunos otros componentes.
Controlador (Arduino UNO): Arduino UNO es el controlador principal del proyecto. Los datos de los sensores (sensores de infrarrojos) se dará a Arduino y le da las señales correspondientes al conductor del motor IC.
código del seguidor de línea de 8 sensores
El robot seguidor de líneas es un robot muy simple que sigue una línea, ya sea una línea negra o una línea blanca. Este tipo de robots es muy sencillo de construir y suele ser la primera opción para los principiantes que se inician en la robótica. Básicamente, hay dos tipos de robots seguidores de líneas: uno es un seguidor de líneas negro que sigue la línea negra y el segundo es un seguidor de líneas blanco que sigue la línea blanca. El seguidor de líneas detecta la línea y la sigue. Aunque la idea parece sencilla, con un poco más de desarrollo, los robots similares a éste se utilizan prácticamente en muchas aplicaciones, como los robots de gestión de fábricas o los robots de almacén.
El concepto de funcionamiento del seguidor de líneas está relacionado con la luz. Aquí utilizamos el comportamiento de la luz en las superficies blancas y negras. Cuando la luz incide sobre una superficie blanca se refleja casi totalmente y en el caso de una superficie negra la luz se absorbe completamente. Este comportamiento de la luz se utiliza en la construcción de un robot seguidor de líneas.
En este robot seguidor de líneas basado en Arduino, hemos utilizado transmisores IR y receptores IR también llamados fotodiodos. Se utilizan para enviar y recibir la luz. El IR transmite luces infrarrojas. Cuando los rayos infrarrojos caen sobre la superficie blanca, se reflejan y son captados por los fotodiodos que generan algunos cambios de voltaje. Cuando la luz IR cae en una superficie negra, la luz es absorbida por la superficie negra y no se reflejan los rayos de vuelta, por lo tanto el fotodiodo no recibe ninguna luz o rayos. Aquí en este robot Arduino seguidor de línea cuando el sensor detecta la superficie blanca entonces Arduino obtiene 1 como entrada y cuando detecta la línea negra Arduino obtiene 0 como entrada.
6:07robot seguidor de línea arduino y l293d shieldforbidden bityoutube – 21 abr 2020
El Line Follower Array es un conjunto de ocho sensores IR que se configuran y leen como bits digitales. En nuestros laboratorios, el chasis de sombra RedBot se utilizó como una plataforma de prueba, pero este producto fue diseñado como un complemento para cualquier bot. La matriz cuenta con LEDs visibles, para que puedas ver lo que ve el robot, control de brillo justo en la placa, y una interfaz I2C para la lectura y el control de la alimentación.
Si necesitas cambiar la dirección de la matriz, mueve el puente de soldadura para ajustar A0 y A1. La tabla de la serigrafía da una referencia. Visto en la foto, la dirección por defecto es 0x3E. Por ejemplo, si quieres usar la dirección 0x70, mueve A1 a la posición ‘1’ y deja A0 en ‘0’.
El bus I2C de la matriz está subido a 3.3V por defecto. Esto debería funcionar para placas de 3.3V y 5V, pero si necesitas cambiarlo explícitamente a 5V, corta el puente de cobre y añade un puente de soldadura al lado de «5V». El otro puente se incluye si necesitas desconectar el bus I2C de los pull-ups por completo. Esto sólo se utilizará en situaciones específicas, por ejemplo, si el lado del microcontrolador tiene fuertes pull-ups y las resistencias de la matriz necesitan ser desactivadas.
