Como conectar un motorreductor arduino

Como conectar un motorreductor arduino

Como conectar un motorreductor arduino

Control de la velocidad del motor de corriente continua de arduino usando pwm

Un motor de corriente continua es el tipo de motor más común. Los motores de CC normalmente tienen sólo dos cables, uno positivo y otro negativo. Si conectas estos dos cables directamente a una batería, el motor girará. Si cambias los cables, el motor girará en la dirección opuesta.

En la función ‘loop’, el comando ‘Serial.parseInt’ se utiliza para leer el número introducido como texto en el Monitor Serial y convertirlo en un ‘int’. Puedes escribir cualquier número aquí. La declaración ‘if’ en la siguiente línea simplemente hace una escritura analógica con este número, si el número está entre 0 y 255.

Para controlar el sentido de giro del motor de corriente continua, sin intercambiar los cables, puedes utilizar un circuito llamado Puente H. Un puente H es un circuito electrónico que puede conducir el motor en ambas direcciones. Los puentes H se utilizan en muchas aplicaciones diferentes. Una de las aplicaciones más comunes es el control de motores en robots. Se llama puente H porque utiliza cuatro transistores conectados de tal manera que el diagrama esquemático parece una «H».

Motores arduino

int yAxis = analogRead(A1); // Leer el eje Y del joystickDespués de definir los pines, en la sección del bucle, empezamos con la lectura de los valores del eje X e Y del joystick. El joystick está formado en realidad por dos potenciómetros que se conectan a las entradas analógicas del Arduino y tienen valores de 0 a 1023. Cuando el joystick se mantiene en su posición central el valor de ambos potenciómetros, o ejes, está en torno a 512. Añadiremos un poco de tolerancia y consideraremos los valores de 470 a 550 como centrales. Así que si movemos el eje Y del joystick hacia atrás y el valor es inferior a 470 pondremos el sentido de giro de los dos motores hacia atrás utilizando los cuatro pines de entrada. Entonces, convertiremos los valores decrecientes de 470 a 0 en valores PWM crecientes de 0 a 255 que es en realidad la velocidad del motor.// Eje Y utilizado para el control hacia adelante y hacia atrás

}Similarmente, si movemos el eje Y del joystick hacia adelante y el valor va por encima de 550 configuraremos los motores para que se muevan hacia adelante y convertiremos las lecturas de 550 a 1023 en valores PWM de 0 a 255. Si el joystick se mantiene en su centro la velocidad de los motores será cero.A continuación vamos a ver como utilizamos el eje X para el control izquierdo y derecho del coche.// Eje X utilizado para el control izquierdo y derecho

Cómo controlar el motor de corriente continua con el código de arduino

Antes de entrar en materia, echemos un vistazo al transistor. Sólo mostraremos brevemente cómo funciona el transistor en esta aplicación. Si estás interesado en aprender más, tenemos un tutorial completo sobre transistores aquí.

Hay muchos tipos diferentes de transistores; el que vamos a ver se llama transistor NPN BJT (Bi-Junction Transistor). El NPN describe las propiedades del material del dispositivo y cómo se comporta éste. (Nota: También existe un transistor de tipo PNP que funciona de forma similar pero con diferentes direcciones de flujo de corriente). Un dibujo o diagrama típico de un transistor NPN se parece a la imagen siguiente.

Sin entrar en demasiada profundidad en los matices de los semiconductores y la física cuántica, he aquí un breve resumen de cómo funciona el transistor NPN. El transistor funciona como un interruptor. Imagine que hay un interruptor entre el colector y el emisor. Cuando el transistor está «apagado», el interruptor está abierto y la corriente no puede pasar del colector al emisor. Cuando el transistor está «encendido», el interruptor está cerrado y la corriente fluye del colector al emisor.

Cómo conectar 4 motores al arduino

Si trabajas en el campo de la electrónica y la robótica, te habrás encontrado con motores de corriente continua al menos una vez. Estos motores son uno de los elementos más utilizados en electrónica y robótica. Estos motores convierten la energía eléctrica de la corriente continua en energía mecánica. Como resultado, la corriente que circula por el estator crea un campo uniforme bajo los polos. Por supuesto, el imán permanente también puede suministrar el campo del estator. Si el inducido es alimentado por una fuente externa o por el estator, también se creará un campo en el inducido. Cuando los campos del estator y del inducido interactúan, el motor comienza a girar. Si se añade una caja de cambios a estos motores, el par aumentará reduciendo su velocidad. Aquí hay 3 maneras de controlar la velocidad de los motores de corriente continua:

Este programa podría ayudarle a controlar la dirección del movimiento a través del Monitor Serial. Si se introduce el número 1, el motor gira en el sentido de las agujas del reloj a la máxima velocidad. Si se introduce el número 2, el motor gira en sentido contrario a las agujas del reloj a una velocidad inferior a la máxima. Finalmente, si se introduce el número 3, el motor se detendrá.

Acerca del autor

admin

Ver todos los artículos