Como controlar servomotores con arduino

Como controlar servomotores con arduino

Proyectos de servomotores arduino

Algunos de los pines de Arduino pueden ser programados para generar una señal PWM. Podemos controlar el servomotor conectando el pin de señal del servomotor a un pin de Arduino, y programando para generar PWM en el pin de Arduino.

Gracias a la librería Arduino Servo, controlar el servomotor es muy fácil. Incluso NO necesitamos saber cómo funciona el servomotor. Tampoco necesitamos saber cómo generar la señal PWM. Solo necesitamos aprender a usar la librería.

Como podemos ver en el diagrama anterior, el pin VCC del servomotor NO se conecta al pin de 5V de Arduino. Se conecta al pin positivo de una fuente de alimentación extra. El pin negativo de la fuente de alimentación extra se conecta al pin GND de Arduino.

Código arduino para el control de la velocidad del servomotor

Hemos construido algunos proyectos que han utilizado motores para hacer que las cosas se muevan y en el camino hemos visto algunos de los diferentes tipos de motores que podemos controlar con nuestros proyectos de Arduino y Raspberry Pi.

Hemos trabajado con motores básicos de corriente continua unas cuantas veces. Construimos un par de proyectos de robótica que se basan en motores de CC y también echamos un vistazo extenso al controlador de puente H que se utiliza comúnmente para regular la velocidad y la dirección de un motor de CC con un microcontrolador o microordenador.

Otro tipo de motor con el que hemos trabajado es el motor paso a paso. Este tipo de motor tiene su eje impulsado en pasos discretos, lo que permite un control muy preciso. Son muy utilizados en diseños de impresoras y robótica.

Un servomotor es un motor de baja velocidad y alto par que viene en una variedad de tamaños. A diferencia de los motores de corriente continua y de los motores paso a paso, el servomotor no suele girar 360 grados. En cambio, está limitado a un rango de 180, 270 o 90 grados.

Una señal de control es enviada al servo para posicionar el eje en el ángulo deseado. Esta disposición con una sola señal hace que los servos sean sencillos de utilizar en diseños de radio y control remoto, así como con microcontroladores.

Controlador de servomotores cnc…

Aquí, vamos a mostrar que la forma de controlar múltiples servomotores con Arduino. Conectar múltiples servomotores con Arduino parece ser fácil, pero si conectamos todos los servos a los pines de alimentación de Arduino, entonces no funcionarán correctamente debido a la falta de corriente suficiente para conducir todos los motores. Así que hay que utilizar una fuente de alimentación separada para los motores, ya sea de algunos adaptadores (5v 2A) o de baterías de 9v de buena calidad.

Los servomotores están disponibles en diferentes formas y tamaños. Un servomotor tiene principalmente tres cables, uno es para el voltaje positivo, otro es para la tierra y el último es para el ajuste de la posición. El cable ROJO está conectado a la energía, el cable Negro está conectado a tierra y el cable AMARILLO está conectado a la señal.

Un servomotor es una combinación de motor de corriente continua, sistema de control de posición y engranajes.  La posición del eje del motor DC es ajustada por la electrónica de control en el servo, basada en la relación de trabajo de la señal PWM el pin SIGNAL.

En pocas palabras, la electrónica de control ajusta la posición del eje controlando el motor DC. Estos datos sobre la posición del eje se envían a través del pin SIGNAL.  Los datos de posición al control deben ser enviados en forma de señal PWM a través del pin Signal del servomotor.

Adafruit ac, dc & servomotores su…

Un servomotor es un pequeño dispositivo que tiene un eje de salida. Este eje puede ser colocado en posiciones angulares específicas enviando al servo una señal codificada. Mientras la señal codificada exista en la línea de entrada, el servo mantendrá la posición angular del eje. Si la señal codificada cambia, la posición angular del eje cambia. En la práctica, los servos se utilizan en los aviones de radiocontrol para posicionar superficies de control como los elevadores y los timones. También se utilizan en coches de radiocontrol, marionetas y, por supuesto, robots.

Los servos son muy útiles en robótica. Los motores son pequeños, tienen circuitos de control incorporados y son extremadamente potentes para su tamaño. Un servo estándar, como el Futaba S-148, tiene un par de 42 onzas/pulgadas, que es muy potente para su tamaño. También consume una potencia proporcional a la carga mecánica. Un servo con poca carga, por lo tanto, no consume mucha energía.

Las tripas de un servomotor se muestran en la siguiente imagen. Puedes ver el circuito de control, el motor, un conjunto de engranajes y la carcasa. También puedes ver los 3 cables que se conectan al mundo exterior. Uno es para la alimentación (+5 voltios), tierra, y el cable blanco es el cable de control.

Acerca del autor

admin

Ver todos los artículos