Como controlar un servomotor

Como controlar un servomotor

circuito de control del servomotor

#include <Servo.h>Luego, necesitas crear un nuevo objeto de la clase Servo. En este caso, llamé al servo ‘myservo’ pero puedes usar otros nombres también. Ten en cuenta que también tendrás que cambiar el nombre del servo en el resto del código.// Crea un nuevo objeto servo:
#define servoPin 9La declaración #define se utiliza para dar un nombre a un valor constante. El compilador reemplazará cualquier referencia a esta constante con el valor definido cuando el programa sea compilado. Así que dondequiera que menciones servoPin, el compilador lo reemplazará con el valor 9 cuando el programa sea compilado.La variable angle es usada para almacenar la posición actual del servo en grados.// Crea una variable para almacenar la posición del servo:
int angle = 0;En la sección de configuración del código, enlazamos el objeto servo que hemos creado al pin que controlará el servo. La función attach() también tiene dos parámetros opcionales, de los que hablo en la sección siguiente.void setup() {
En la primera parte del bucle, simplemente le decimos al servomotor que se mueva a un ángulo determinado con la función write(). Ten en cuenta que necesitas un retraso entre los comandos para dar al servomotor algo de tiempo para moverse a la posición establecida. // Dile al servo que vaya a un ángulo particular:

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Servomotor industrialEl cilindro gris/verde es el motor de corriente continua con escobillas. La sección negra de la parte inferior contiene el engranaje reductor planetario, y el objeto negro de la parte superior del motor es el codificador rotatorio óptico para la retroalimentación de posición. Este es el actuador de dirección de un gran vehículo robot.
Un servomotor es un actuador rotativo o lineal que permite un control preciso de la posición angular o lineal, la velocidad y la aceleración[1]. También requiere un controlador relativamente sofisticado, a menudo un módulo dedicado diseñado específicamente para su uso con servomotores.
Un servomotor es un servomecanismo de bucle cerrado que utiliza la retroalimentación de posición para controlar su movimiento y posición final. La entrada a su control es una señal (analógica o digital) que representa la posición ordenada para el eje de salida.

cómo funciona el servomotor

Desde el simple barrido de un objeto hacia delante y hacia atrás hasta la dirección de tu robot o coche de radiocontrol, los servos para aficionados son una forma estupenda de añadir movimiento a tu próximo proyecto. Los servos te permiten controlar fácilmente la velocidad, la dirección y la posición [1] del eje de salida con sólo tres cables.
Este tutorial cubre algunas formas diferentes de controlar los servos junto con un proyecto que demuestra cómo controlar un servo desde una entrada externa. Cubriremos algunos aspectos básicos del control de servos con un ejemplo que no requiere ninguna programación. Luego controlaremos los servos con código usando el IDE de Arduino y Python. Siéntete libre de saltar al ejemplo con el que te gustaría trabajar dependiendo de las partes y el entorno de código que prefieras.
Antes de que lleguemos a los ejemplos de este tutorial, querremos repasar algunos aspectos básicos sobre los servomotores. Para un repaso detallado de los servos, sus antecedentes y su funcionamiento, echa un vistazo a nuestro Tutorial de Servos para Hobby.
Un servo estándar se mueve en un arco de rotación (normalmente de 0-90° o 0-180°) y proporciona información de posición al controlador. Esto te permite moverlo a un punto específico en el arco de rotación y el servo reporta su posición al controlador. Los servos estándar funcionan muy bien para cosas como el control de la dirección en aplicaciones R/C, el control de una pinza robótica o el control de un soporte de pan/tilt como el que cubrimos más adelante en este tutorial.

cómo controlar un servomotor con arduino

¿Cómo funciona un servomotor? Un servomotor es un dispositivo electromecánico que produce par y velocidad en función de la corriente y el voltaje suministrados. Un servomotor funciona como parte de un sistema de bucle cerrado que proporciona par y velocidad según las órdenes de un servocontrolador que utiliza un dispositivo de retroalimentación para cerrar el bucle. El dispositivo de retroalimentación suministra información como la corriente, la velocidad o la posición al servocontrolador, que ajusta la acción del motor en función de los parámetros ordenados.
Un servomotor industrial sencillo consiste en un motor de corriente continua de imanes permanentes con un tacómetro integrado que proporciona una tensión de salida proporcional a la velocidad. La electrónica del accionamiento suministra la tensión y la corriente necesarias al motor en función de la tensión devuelta por el tacómetro. En este ejemplo, se establece en el controlador una velocidad ordenada (representada como un voltaje de referencia de comando), luego el circuito en el controlador compara el voltaje de retroalimentación del tacómetro y determina si se ha logrado la velocidad deseada – conocido como un bucle de velocidad cerrado. El bucle de velocidad controla la velocidad ordenada y la retroalimentación del tacómetro, mientras que el controlador ajusta la potencia del motor para mantener la velocidad ordenada deseada.

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