Como hacer un carro seguidor de linea con arduino

Como hacer un carro seguidor de linea con arduino

Como hacer un carro seguidor de linea con arduino

2:54código para el robot seguidor de líneastransformación juvenilyoutube – 1 oct 2016

Así que habrá sensores de proximidad infrarrojos colocados a ambos lados en la parte delantera del robot. Hay cuatro posibles resultados de los sensores:-Caso 1:-En este caso, ambos sensores no detectan la línea. Los dos motores giran hacia delante. Como resultado, el coche se mueve hacia delante.//Línea no detectada por ninguno

Caso 2:-En este caso, sólo el sensor izquierdo detecta la línea, lo que significa que el coche debe girar hacia la izquierda. El motor izquierdo gira hacia atrás y el derecho hacia adelante. Como resultado, el coche gira a la izquierda.//línea detectada por el sensor izquierdo

Caso 3: En este caso, sólo el sensor derecho detecta la línea, lo que significa que el coche debe girar hacia la derecha. El motor izquierdo gira hacia delante y el derecho hacia atrás. Como resultado, el coche gira a la derecha.//línea detectada por el sensor derecho

Ahora, monta el cuerpo de tu robot. Cada uno puede tener un chasis diferente. Así que ensambla tu chasis de acuerdo a ello. La mayoría de los chasis vienen con un manual de instrucciones e incluso el mío venía con él, así que échale un vistazo y construye tu chasis en consecuencia. A continuación, fije los componentes al chasis. El Arduino, con el escudo del motor conectado a él y también el soporte de la batería debe ser fijado en el chasis. Asegúrate de que están fijados en las esquinas…Fija también el interruptor…Suelda los cables a los motores y también al interruptor y tenlos preparados…Paso 3: ConexionesEsquema del sensor

Robot seguidor de línea usando arduino nano

Cómo hacer un coche robot seguidor de línea usando Arduino UNO y 2 módulos de sensores IR. El nombre de seguidor de línea sugiere un coche totalmente automatizado. Que sigue una línea visual (Lo más probable es blanco o negro) que se incrusta en cualquier piso o cualquier superficie.

Este proyecto se basa en un microcontrolador más específicamente Arduino. Pero también es posible desarrollar un robot seguidor de líneas sin un microcontrolador. Pero habrá una funcionalidad limitada y la parada será menor que la de cualquier vehículo basado en un microcontrolador.

Este sensor detecta el color de la línea es reflexivo o no. La reflexión significa que la superficie devuelve la luz. En este caso, la superficie reflectante es la superficie blanca. (La superficie no reflectante son las líneas negras solamente). Significa que las vías negras no reflejan ninguna luz.

El funcionamiento del sensor es que detecta si hay alguna luz reflectante de vuelta o no. entonces sólo el sensor dará la salida (salida de dos tipos. Voy a discutir eso más adelante). Y si no hay reflexión entonces el sensor IR no dará ninguna salida o en otras palabras, la salida será baja.

Informe sobre el proyecto de robot seguidor de línea con arduino

El robot seguidor de líneas (LFR) es un sencillo robot guiado de forma autónoma que sigue una línea dibujada en el suelo para detectar una línea oscura en una superficie blanca o una línea blanca en una oscura. El LFR es un proyecto bastante interesante para trabajar.  En este tutorial, aprenderemos a construir un robot seguidor de líneas negras utilizando Arduino Uno y algunos componentes de fácil acceso. ¿Suena interesante? Empecemos.

Como se ha dicho antes, el robot seguidor de líneas (LFR) sigue una línea, y para seguir una línea, el robot debe detectar la línea primero. Ahora la cuestión es cómo implementar el mecanismo de detección de líneas en un LFR. Todos sabemos que la reflexión de la luz en la superficie blanca es máxima y mínima en la superficie negra porque ésta absorbe la máxima cantidad de luz. Por lo tanto, vamos a utilizar esta propiedad de la luz para detectar la línea. Para detectar la luz, se puede utilizar una LDR (resistencia dependiente de la luz) o un sensor IR. Para este proyecto, vamos a utilizar el sensor IR por su mayor precisión. Para detectar la línea, colocamos dos sensores IR, uno a la izquierda y otro a la derecha del robot, tal y como se indica en el siguiente diagrama. A continuación, colocamos el robot sobre la línea de manera que ésta se encuentre en el centro de ambos sensores.

6:39cómo hacer un robot seguidor de líneas de arduino usando un controlador de motor l298ndiy builderyoutube – 10 sep 2019

En esta aplicación necesitas obtener la desviación actual del Robot Arduino desde el centro de la línea negra para obtener la señal de Error. Basado en la señal de Error, usted manejará los motores de la Placa de Motor del Robot Arduino para tomar una acción correctiva y llevar al Robot Arduino de vuelta al centro de la línea negra.1. Al examinar el Robot Arduino usted notará que los sensores IR presentes en la Placa de Motor del Robot Arduino pueden ser usados para obtener la desviación actual del Robot Arduino desde el centro de la línea negra. Aprenderás a leer los valores de los sensores IR utilizando bloques de la librería de Simulink y de la librería estándar de Arduino.2. Aprenderás a proporcionar señales de ancho de pulso modulado (PWM) para controlar los motores conectados a la placa del motor del robot Arduino y hacer girar las ruedas para mover el robot Arduino.Tarea 1 – Crear un subsistema de Simulink para leer los sensores IR de la placa del motor del robot ArduinoEn esta sección, aprenderás a decodificar los valores de los sensores IR en una señal de Simulink de dimensiones 5 correspondiente al número de sensores IR presentes en la placa del motor del robot Arduino. La lógica descrita se implementa en el subsistema de sensores IR. El esquema de la Placa del Motor del Robot Arduino puede descargarse del sitio web de Arduino Robot. Observa las siguientes conexiones para los sensores IR:

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