Código del cuadricóptero Arduino
Alguna vez has querido diseñar algo propio desde cero pero no sabías por dónde empezar. Pues has llegado al lugar adecuado. En este artículo, vamos a enseñar cómo puedes hacer tu propio Arduino Quadcopter Drone paso a paso. Si crees que tus habilidades de programación son escasas, siempre puedes conseguir un kit de Quadcopter pre-construido, pero te perderás la emoción de construir algo desde cero. Así que, sin más preámbulos, ¿por qué no empezar por lo básico?
Un Quadcopter es esencialmente un dispositivo de vuelo con 4 motores eléctricos y hélices para impulsarlo. Estos aparatos son perfectos para aplicaciones de vigilancia y filmación y vienen en varios tamaños según tu necesidad. Los cuatro rotores se utilizan para generar el empuje ascendente que lleva este dispositivo. El peso se divide entre los cuatro rotores. El Quadcopter también se controla mediante el uso de estos motores cambiando la cantidad de energía que cada motor está produciendo.
Los motores están dispuestos casi como si estuvieran en las esquinas de un cuadrado imaginario. Dos de ellos giran en el sentido de las agujas del reloj, mientras que los otros dos, situados en la otra diagonal, giran en sentido contrario. El dron se mantiene nivelado ajustando la potencia que recibe cada motor. Normalmente se utiliza la placa Arduino para estos ajustes de forma autónoma. El empuje que produce cada rotor permite al Quadcopter realizar cuatro tipos de movimientos: Altitud, Roll, Yaw y Pitch. También puedes añadir diferentes sensores a tu Arduino para que tu Quadcopter sea más autocontrolable, por ejemplo, barómetro, GPS, sonar, etc.
Programación de drones con Arduino
Las placas Arduino se han convertido en las herramientas de aprendizaje de electrónica por excelencia. En primer lugar, son estúpidamente baratas, lo que significa que la barrera de entrada no es financiera. En segundo lugar, la comunidad Arduino está en auge con proyectos Arduino geniales, mostrando al mundo lo que es posible con la electrónica barata.
El mundo de los drones no se ha librado de la toma de posesión de los proyectos de robots Arduino, ya que muchos creadores han hecho incluso drones Arduino. Yo mismo he construido un dron Arduino, y es una experiencia de aprendizaje impresionante.
Muchos kits de drones de bricolaje vienen con un software de control de vuelo preescrito y placas de control de vuelo «plug and play». Si bien esto está muy bien si no estás tratando de aprender, para aquellos que realmente están tratando de entender cómo funcionan los drones, un kit de drones pre-empaquetado podría no ser su respuesta.
Esta guía sobre los fundamentos de la construcción de un dron desde cero puede ser útil. Aunque no se centra en los drones Arduino, te proporciona una gran visión general de los conocimientos necesarios para hacer cualquier tipo de dron, incluido el basado en Arduino.
Arduino rc drone
En este proyecto, vamos a hacer un sistema de Radio Control basado en Arduino para nuestro dron basado en Arduino. Vamos a hacer dos circuitos diferentes en este proyecto. Uno es para la transmisión, es decir, el control remoto y el otro es para la recepción de las señales enviadas por el transmisor y se colocará en el dron. Tanto el transmisor como el receptor están basados en Arduino. El módulo que vamos a utilizar para establecer la conexión entre el mando y el Drone es el módulo Transceptor NRF24L01.
Al hacer el Transmisor o el Mando a Distancia, conectaremos el Arduino UNO con el módulo NRF y lo conectaremos con dos módulos Joystick para enviar los comandos a nuestro dron. Por otro lado, el receptor sólo tendrá el Arduino UNO y el módulo NRF conectados entre sí. El Receptor que colocaremos en el dron estará conectado al Controlador de Vuelo de nuestro dron al que se le pasarán los comandos recibidos y según esos comandos se accionarán los motores controlando el vuelo de nuestro dron.
Proyecto de nano dron Arduino
Los drones son máquinas aéreas que van desde los microdrones hasta los cuadricópteros multirrotores. A veces, un dron está incluso equipado con una cámara, lo que permite al usuario ver y grabar a vista de pájaro. Hay muchos componentes que conforman un dron; uno de los más importantes es el controlador de vuelo, que es en realidad el cerebro del dron.
La placa de desarrollo Arduino es ideal para este propósito, más aún cuando existe una gran variedad de modelos, desde el diminuto Arduino Nano hasta el más robusto Arduino Mega, todos ellos suficientemente portátiles para el diseño de un dron. En este artículo, exploraremos algunos de los drones más impresionantes creados con un Arduino.
También utiliza una Raspberry Pi 2B y es controlable por dos dispositivos diferentes: un smartphone y un mando a distancia. Mientras que el MultiWii gestiona los cuatro motores del dron y les distribuye la energía, la Raspberry Pi se utiliza para la recogida de datos. Estos datos pueden enviarse a la placa MultiWii.
El fabricante ha creado una serie de tutoriales. El primero profundiza en la fabricación de su propio controlador de vuelo con un Arduino Nano. A continuación, aprenderás a calibrar y probar el controlador con el software MultiWii, diseñado para controlar los multirrotores RC.
