Como hacer un encoder con arduino

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Codificador arduino

Si la rotación que se reporta es la opuesta a la que esperas, intenta intercambiar las líneas CLK y DT.Explicación del código:El sketch comienza con la declaración de los pines de Arduino a los que se conectan los pines CLK, DT y SW del codificador.#define CLK 2

unsigned long lastButtonPress = 0;Ahora en la sección Setup, primero definimos las conexiones al codificador como entradas, luego habilitamos la resistencia pullup de entrada en el pin SW. Al final leemos el valor actual del pin CLK y lo almacenamos en la variable lastStateCLK.pinMode(CLK,INPUT);

Para que el codificador rotativo funcione, necesitamos monitorizar continuamente los cambios en las señales DT y CLK. Sin embargo, esta no es la mejor solución por las siguientes razones.Una solución ampliamente adoptada es el uso de una interrupción.Con las interrupciones no es necesario sondear constantemente el evento específico. Esto libera al Arduino para realizar otras tareas mientras no se pierde el evento.CableadoComo la mayoría de los Arduinos (incluyendo el Arduino UNO) tienen sólo dos interrupciones externas, sólo podemos monitorear los cambios en las señales DT y CLK. Por eso hemos eliminado la conexión del pin SW del diagrama de cableado anterior.Así que ahora el cableado se ve así:Algunas placas (como la Arduino Mega 2560) tienen más interrupciones externas. Si tienes una de ellas, puedes mantener la conexión para el pin SW y ampliar el siguiente sketch para incluir el código para el botón.Código ArduinoAquí está el sketch que demuestra el uso de las interrupciones mientras se lee un codificador rotativo.// Entradas del codificador rotativo

Diagrama de cableado del codificador rotativo

Un codificador rotativo es un sensor de posición utilizado para determinar la posición angular de un eje giratorio. Se puede utilizar con un Arduino a través de módulos para lograr dicha funcionalidad. Con dos tipos principales de codificador rotativo disponibles (codificador absoluto y codificador incremental) que adoptan diferentes tecnologías funcionales, uno se preguntaría cómo funcionan todos ellos.

Un codificador rotatorio absoluto es aquel que mide un ángulo absoluto del eje codificado mediante un código único para cada posición del eje. De este modo, cada posición del rango/ángulo de medición se identifica con un código determinado en un disco. Esto significa que no se necesitan contadores, ya que los valores de posición están siempre disponibles directamente, incluso cuando se quita la alimentación del codificador.

La explicación anterior se aplica a cómo funciona un sensor rotativo absoluto mecánico, pero hay otras dos formas de detectar los cambios de posición rotacional; los cambios de sensores ópticos o magnéticos. A continuación hablaremos de estos dos métodos de detección.

Los codificadores rotativos absolutos ópticos se construyen con discos de material de vidrio o plástico con áreas de superficie transparentes y opacas para permitir que la fuente de luz y el fotodetector detecten patrones ópticos. Esta detección ayuda a determinar la posición del disco en cualquier momento.

Codificador rotativo con arduino

Cuando se utilizan como control, los codificadores rotativos pueden ser mucho más versátiles que un potenciómetro.    Se pueden utilizar cuando se necesita un control muy preciso, y no están sujetos a la deriva debido a la temperatura.

Un codificador rotativo, que también puede denominarse codificador de eje, es un dispositivo electromecánico que puede convertir la posición angular (rotación) de un eje en señales de salida analógicas o digitales.    Hoy nos centraremos en los dispositivos digitales.

Existen dos tipos principales de codificadores rotativos: absolutos e incrementales. La diferencia es que el codificador absoluto da la posición precisa del eje en grados, mientras que el codificador incremental informa de cuántos incrementos se ha movido el eje, pero no de su posición real.

Como hay dos sensores en dos posiciones diferentes, ambos producirán los mismos pulsos, sin embargo, estarán desfasados ya que un sensor pulsará antes que el otro. El sentido de giro determina qué sensor va primero.

El codificador de control que vamos a utilizar es un dispositivo muy común, y está disponible en varias fuentes. También está incluido en el infame kit de sensores «37 en uno» que está disponible en muchas tiendas de electrónica y en línea.

Cableado del codificador rotativo en arduino

Un codificador rotativo es un sensor de posición utilizado para determinar la posición angular de un eje giratorio. Se puede utilizar con un Arduino a través de módulos para lograr dicha funcionalidad. Con dos tipos principales de codificador rotativo disponibles (codificador absoluto y codificador incremental) que adoptan diferentes tecnologías funcionales, uno se preguntaría cómo funcionan todos ellos.

Un codificador rotatorio absoluto es aquel que mide un ángulo absoluto del eje codificado mediante un código único para cada posición del eje. De este modo, cada posición del rango/ángulo de medición se identifica con un código determinado en un disco. Esto significa que no se necesitan contadores, ya que los valores de posición están siempre disponibles directamente, incluso cuando se quita la alimentación del codificador.

La explicación anterior se aplica a cómo funciona un sensor rotativo absoluto mecánico, pero hay otras dos formas de detectar los cambios de posición rotacional; los cambios de sensores ópticos o magnéticos. A continuación hablaremos de estos dos métodos de detección.

Los codificadores rotativos absolutos ópticos se construyen con discos de material de vidrio o plástico con áreas de superficie transparentes y opacas para permitir que la fuente de luz y el fotodetector detecten patrones ópticos. Esta detección ayuda a determinar la posición del disco en cualquier momento.

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