Como hacer un minisumo con arduino

Como hacer un minisumo con arduino

código del robot sumo en arduino

Hola, he estado tratando de reemplazar la función delay() en el código de mi robot Mini Sumo con millis() con el fin de lograr el «fondo» controles en varios sensores, mientras que el robot está haciendo una acción.Así que mi código se basa en motStateSelect(). Es una función que he creado que devuelve un número basado en los sensores que están encendidos. Así que basado en el motState tengo una acción que el robot hace (Ir hacia adelante, ir a la izquierda, etc).Este es el código que quiero reemplazar los retrasos (la mayoría de los Casos se cortan, pero en general esto es exactamente como void loop() se ve para mí, sólo menos Casos)void loop()

15:16lego ev3 sumobot en ev3 classroom coding platformaaron maureryoutube – 3 feb 2020

Cuando introduzcas los sensores contrarios, estarán un poco apretados para encajarlos. Tienes que empujar el sensor con algo de fuerza para que pase.Para el sensor del medio, tienes que empujarlo hacia el frente hasta que llegue al tope.

Paso 8: Los siguientes pasos serán más complicados para el usuario novel. Alineamos y conectamos los 3 conjuntos de conectores macho de los sensores del adversario a los 3 conjuntos de conectores hembra del controlador principal, como se muestra en las imágenes siguientes. Después hay que conectarlos a los pequeños conectores verdes.

Es más fácil alinear desde la parte trasera del robot. Tenemos que asegurarnos de que los 3 juegos de conectores están conectados. Es posible que necesites algo de tiempo para completar este paso. Pero no te preocupes, tómate tu tiempo hasta que lo consigas.

Paso 15: Conecte la alimentación (el cable con conector rojo) al puerto de alimentación (el bloque de terminales de color verde de mayor tamaño).Asegúrese de que la polaridad es correcta. VB+ –> rojo, VB- –> negro.Intenta tirar del cable después de haberlo apretado para asegurarte de que está bien apretado.

estrategia del robot sumo

El robot Sumovore básico no requiere ningún tipo de programación. Se incluye un módulo de placa de cerebro discreto que proporciona una serie de comportamientos cableados. Puedes añadir una placa de cerebro de microcontrolador opcional para obtener un robot totalmente programable.

Los comportamientos de la placa de cerebro discreta incluyen el «Anti Sumo Dance» que evita que dos robots de sumo giren uno alrededor del otro, el «Anti Edge-RAM» que evita la carga repetida de los bordes y los modos seleccionables de sumo/seguidor de línea. Los múltiples trimpots permiten un ajuste sencillo del comportamiento.

Este robot tiene cuatro sensores ópticos de reflectancia que proporcionan la detección de bordes con un quinto sensor de borde disponible cuando se añade un kit de cerebro Arduino. Dos emisores y detectores de infrarrojos IR se utilizan para ver a los oponentes y dos potentes motores de engranajes GM8 se utilizan para empujar su camino a la victoria. Este robot tiene una estructura de acero resistente con una placa frontal similar a la de un bull dozer que es fácil de montar. Seis pilas AA le dan a este robot de sumo el peso suficiente para completarlo y a la vez ser lo suficientemente pequeño para cumplir con las normas de la competición.

mini robot de sumo

Utilizando la plataforma micro:bit de la BBC como punto de partida, Hans aprovechó la oportunidad de construir un mini robot de sumo de competición sin arruinarse. Según su blog, la encantadora maquinita utiliza piezas de uso común y costó unos 30 dólares cuando se construyó en 2020 (o 50 dólares según el vídeo más reciente, quizá teniendo en cuenta el coste del hardware en estos tiempos difíciles).

Los resultados se pueden ver en el siguiente vídeo. Se han hecho algunos sacrificios: Hans admite que el regulador lineal de 3,3 V se calienta un poco, pero el diseño se ha simplificado mucho al prescindir de un regulador de conmutación. Los motores N20 de 700 RPM están conectados directamente a la batería de 6 V, lo que proporciona a este valiente luchador una gran potencia para aplastar sumos.

Hans espera que la construcción pueda reducir las barreras de entrada para los nuevos constructores en los torneos de robots, ya que es algo que se puede montar fácilmente en un garaje o en un espacio de fabricación local por un precio muy bajo. El mini sumo es un gran proyecto para principiantes o aficionados, que resulta aún más fácil cuando fabricantes como Hans publican todos los detalles en GitHub. Este no es el primer proyecto de robótica accesible que hemos cubierto, y no será el último. Esperamos ver muchos más de estos entrañables gladiadores robóticos en futuros eventos.

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