Como hacer un robot sumo

Como hacer un robot sumo

Como hacer un robot sumo

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Selección de componentesComo somos libres de utilizar los recursos de la empresa, intentaremos utilizar lo que tenemos en nuestra tienda, por lo que algunos de los componentes pueden no ser la mejor opción. Usted debe explorar más lo que está disponible en el mercado para dar a su robot el mejor rendimiento si están dentro de su presupuesto.Hay 5 componentes principales en un Robot Sumo.
1. Elige el controlador con el que estés familiarizado. Si usted no tiene ninguna preferencia, yo sugeriría fuertemente que usted vaya para Arduino simplemente porque estamos utilizando la placa Arduino y puede utilizar nuestro código de ejemplo para empezar.Ya sea que usted está usando Arduino Uno, Mega o Nano, no se olvide que usted todavía necesita un controlador de motor de 2 canales para conducir sus motores de alta potencia y una placa de expansión para conectar todos sus sensores. Puedes construir tu propia placa de expansión y conectar todos los pines a tu Arduino con puentes o conseguir una placa integrada de nuestra compañía donde puedes conectar todas las partes electrónicas en una sola placa para eliminar la molestia del cableado.Controlador principal + Drivers de motor + Breadboard

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Selección de componentesDado que somos libres de utilizar los recursos de la empresa, vamos a tratar de utilizar lo que tenemos en nuestra tienda por lo tanto algunos de los componentes pueden no ser la mejor opción. Usted debe explorar más lo que está disponible en el mercado para dar a su robot el mejor rendimiento si están dentro de su presupuesto.Hay 5 componentes principales en un Robot Sumo.
1. Elige el controlador con el que estés familiarizado. Si usted no tiene ninguna preferencia, yo sugeriría fuertemente que usted vaya para Arduino simplemente porque estamos utilizando la placa Arduino y se puede utilizar nuestro código de ejemplo para start.Whether usted está usando Arduino Uno, Mega o Nano, no se olvide que usted todavía necesita un controlador de motor de 2 canales para conducir sus motores de alta potencia y una placa de expansión para conectar todos sus sensores. Puedes construir tu propia placa de expansión y conectar todos los pines a tu Arduino con puentes o conseguir una placa integrada de nuestra compañía donde puedes conectar todas las partes electrónicas en una sola placa para eliminar la molestia del cableado.Controlador principal + Drivers de motor + Breadboard

Informe del proyecto de robot de sumo

Los retos de los robots de sumo son divertidos. Un aspecto importante de todo robot de sumo son las llantas: si son lo suficientemente pegajosas, el robot puede empujar al oponente. En este artículo comparo los diferentes cubos y neumáticos disponibles para los robots, y cómo hacer cubos y neumáticos de forma individual.
Los robots de sumo son estupendos para enseñar robótica. Nuestro robot especial basado en el chasis Pololu se utiliza en la Universidad de Ciencias Aplicadas y Artes de Lucerna (ver «Robot Zumo con WiFi y GPS») en la educación y la investigación de la robótica.
Para las actividades STEM y las conferencias estamos buscando una variante menos costosa y despojada, idealmente en el rango de 50-70 dólares (dependiendo de las opciones y las piezas utilizadas). El robot deberá ser rentable, pero seguir siendo competitivo en las batallas de robots de sumo.
El primero es el Solarbotics RW2 Wheel (artículo #642) de Pololu. Pedí la #642, pero la #1127 sería mejor ya que tiene un tornillo de fijación interno. Pero no es un problema para mí, ya que imprimí el cubo en 3D. Las ruedas se venden por separado (3,95 dólares), así que el par sale por 7,90 dólares.
Investigué un poco y descubrí que es posible fundir llantas personalizadas utilizando poliuretano. Estoy usando un material Shore 20 de https://www.polytek.com/ con una parte C opcional (suavizante). Una parte A se mezcla con 2 partes de B (en peso). Se utilizan unos 10 cl para un solo neumático, por lo que los 3 litros sirven para unos 300 neumáticos:

3:09robolink – sumo botrobolink incyoutube – 18 dic 2015

Selección de componentesDado que somos libres de utilizar los recursos de la empresa, vamos a tratar de utilizar lo que tenemos en nuestra tienda de ahí que algunos de los componentes pueden no ser la mejor opción. Usted debe explorar más lo que está disponible en el mercado para dar a su robot el mejor rendimiento si están dentro de su presupuesto.Hay 5 componentes principales en un Robot Sumo.
1. Elige el controlador con el que estés familiarizado. Si usted no tiene ninguna preferencia, yo sugeriría fuertemente que usted vaya para Arduino simplemente porque estamos utilizando la placa Arduino y se puede utilizar nuestro código de ejemplo para start.Whether usted está usando Arduino Uno, Mega o Nano, no se olvide que usted todavía necesita un controlador de motor de 2 canales para conducir sus motores de alta potencia y una placa de expansión para conectar todos sus sensores. Puedes construir tu propia placa de expansión y conectar todos los pines a tu Arduino con puentes o conseguir una placa integrada de nuestra compañía donde puedes conectar todas las partes electrónicas en una sola placa para eliminar la molestia del cableado.Controlador principal + Drivers de motor + Breadboard

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