Como hacer una banda transportadora con arduino

Como hacer una banda transportadora con arduino

Como hacer una banda transportadora con arduino

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Estamos planeando accionar cintas transportadoras con Arduino Unos utilizando motores paso a paso. Estamos planeando utilizar controladores fáciles, de modo que controlamos al menos 3 motores con un Uno. Actualmente estamos todavía en una etapa inicial, estamos diseñando y planificando la configuración de las cintas transportadoras. Pero lo que quería preguntar era, con respecto a la codificación.

Cómo podría codificar para que digamos que la cinta se mueve hacia adelante durante x segundos, y luego después de tiempo se mueve hacia atrás durante y segundos. Cualquier idea básica sobre el código sería genial gracias. Yo podría hacer el código básico, pero sólo necesito ayuda con la parte de los temporizadores.

Los motores paso a paso no son necesarios si usted está haciendo sólo el control de tiempo, pero la ventaja de los motores paso a paso es que se puede mover con precisión de punto de pin basado en el número de pasos por rotación. Si hay 60 pasos por rotación entonces 360 grados por rotación/ 60 pasos por rotación y obtienes que cada paso es de 6 grados. Por lo tanto, para girar el motor 6 grados, lo harías en 6 pasos. Esto también te permite llevar la cuenta de la velocidad angular.

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Para un evento reciente, a [MakerMan] se le encargó la creación de una pantalla interactiva que pudiera moverse hacia adelante y hacia atrás a lo largo de una imagen del horizonte de Moscú para destacar diferentes puntos de interés. El resultado final es ciertamente magnífico, pero como esto es Hackaday, nos entusiasma más ver todo el vídeo entre bastidores de cómo se construyó.

Como muchos de sus proyectos, éste empezó con poco más que piezas de desecho. Se soldaron dos vigas metálicas en forma de I para crear una pista, y se creó un carro con ruedas para montarlo. Mediante un sistema de correas y poleas que no es muy diferente de una versión a escala de lo que se puede ver en una impresora 3D de sobremesa, el motor del carro es capaz de mover la disposición hacia delante y hacia atrás con una mínima inclinación.

El carro contiene toda la electrónica del proyecto, incluyendo las fuentes de alimentación, el controlador del motor MA860H, un par de interruptores de fin de carrera y el Arduino que lo controla todo. Una cadena de arrastre se utiliza para mantener los cables apretados al lado del carril sin enredarse en nada.

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Soy nuevo en arduino, y estoy haciendo un proyecto en el que necesito una cinta transportadora. Será una cinta transportadora lenta y continua, de sólo unos 45 cm de largo, que se activará pulsando un interruptor y se apagará una vez que un objeto pase por un sensor de infrarrojos en el extremo o algo similar. Tengo pensado utilizar un motor paso a paso, pero todas las guías de internet recomiendan diferentes piezas y escudos para hacer que el motor haga cosas mucho más complicadas que lo que pretendo hacer, así que no estoy seguro de qué comprar. ¿Alguna sugerencia? 7 comentarioscompartirinformar100% de votosEntrar o registrarse para dejar un comentarioEntrarRegistrarseOrganizar por: mejor

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Cinta transportadora Esta es una cinta transportadora impresa en 3D. Se puede imprimir en cualquier impresora 3D con una altura de construcción superior a 180mm (aunque se puede escalar). La cinta está hecha de un paño de mesa de PVC que agarra los rodillos en un lado y proporciona una superficie impermeable para la cinta.  La cinta transportadora es accionada por 2 motores paso a paso Nema17, aunque puede ser accionada por un solo lado. La cinta transportadora se compone de 4 secciones (aunque pueden ser más o menos) con las secciones finales que tienen un soporte para el motor, un espacio para un rodamiento 608RS (monopatín) y el rodillo. Los rodillos también están impresos en 3D y tienen un engranaje de 50 dientes para agarrar mejor la cinta.  El ancho de la correa es de 95mm y las dimensiones totales son: 720mm de largo (4x secciones de 180mm de alto) , 110mm de ancho (se puede escalar para adaptarlo) y 50mm de altura.Tiene 5 agujeros a cada lado y en la base para permitir que otras partes se unan a la cinta transportadora (ver Drink Serving Robot).DescargasArchivos STL para impresión 3D:  ThingiverseTinkerCAD Model: Próximamente. Costes: £6 PLA, £40 PartsParts RequiredPurchases(1x) paño de mesa de PVC – AMAZON (2x) 680RS cojinete (cojinete de monopatín) – AMAZON (2x) Nema 17 motor paso a paso – AMAZON (2x) A4988 controlador de motor paso a paso – AMAZON(1x) Arduino Uno – AMAZON O (1x) Arduino Mega –    AMAZON(8x) tornillos M3x8mm (para conectar el nema17) – AMAZON(2x) tornillos M5x15mm (para el rodillo) – AMAZONEquipoFuente de alimentación de 12V – AMAZON o Fuente de alimentación de banco – AMAZON Breadboard – AMAZONGpistola de pegamento (aunque el PVA o el superglue funcionan) – AMAZON Galería

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