Como incluir librerias en arduino

Como incluir librerias en arduino

bibliotecas arduino github

El sketch tiene unas cuantas partes diferentes que necesitaremos llevar a nuestra biblioteca. Primero, por supuesto, tenemos las funciones dot() y dash() que hacen el parpadeo real. En segundo lugar, está la variable ledPin que las funciones utilizan para determinar qué pin usar. Finalmente, está la llamada a pinMode() que inicializa el pin como una salida.
Necesitas al menos dos archivos para una biblioteca: un archivo de cabecera (con la extensión .h) y el archivo fuente (con la extensión .cpp). El archivo de cabecera tiene definiciones para la biblioteca: básicamente un listado de todo lo que hay dentro; mientras que el archivo fuente tiene el código real. Llamaremos a nuestra biblioteca «Morse», por lo que nuestro archivo de cabecera será Morse.h. Echemos un vistazo a lo que contiene. Puede parecer un poco extraño al principio, pero tendrá más sentido una vez que veas el archivo fuente que lo acompaña.
Una clase es simplemente una colección de funciones y variables que se mantienen todas juntas en un solo lugar. Estas funciones y variables pueden ser públicas, lo que significa que pueden ser accedidas por las personas que utilizan su biblioteca, o privadas, lo que significa que sólo pueden ser accedidas desde la propia clase. Cada clase tiene una función especial conocida como constructor, que se utiliza para crear una instancia de la clase. El constructor tiene el mismo nombre que la clase y no tiene tipo de retorno.

archivo arduino include cpp

Las librerías de Arduino toman una tarea compleja y la reducen a funciones simples de usar. Los usuarios de Arduino han escrito muchos complementos interesantes para Arduino. Por ejemplo, la detección capacitiva requiere una difícil sincronización y pulsación de los pines digitales. Podemos escribir el código desde cero, o podemos apoyarnos en los hombros de grandes personas que son más inteligentes que nosotros.
La función myCapPad.capacitiveSensor() se encarga de todo el trabajo pesado y la variable senseReading contiene el valor detectado de nuestro pad capacitivo. Las librerías facilitan las tareas complejas para que podamos centrarnos en proyectos más grandes.
¡Hay miles de bibliotecas por ahí! Y por suerte es bastante fácil instalarlas. Este tutorial le mostrará cómo instalar una biblioteca en Arduino v1.0.5, pero debería aplicarse a muchas versiones pasadas, presentes y futuras de Arduino.
Cuando abra el Administrador de Bibliotecas encontrará una gran lista de bibliotecas listas para ser instaladas con un solo clic. Para encontrar una librería para su producto, busque el nombre del producto o una palabra clave como ‘k type’ o ‘digitizer’, y la librería que desea debería aparecer. Haga clic en la biblioteca deseada y aparecerá el botón «Instalar». Haga clic en ese botón, y la biblioteca debería instalarse automáticamente. Cuando termine la instalación, cierre el Administrador de Bibliotecas.

biblioteca arduino add de github

Ya verás, ¡esto puede ser mucho más sencillo de lo que pensabas! De forma muy sencilla, una librería Arduino es un montón de archivos Cpp que tienes que organizar de una forma determinada. Luego la importas, la usas y ya está.
Para ello, busca dónde se encuentra tu sketch de Arduino. Normalmente está dentro de la carpeta «Mis Documentos/Arduino», a no ser que hayas cambiado la ubicación por defecto. También puedes encontrar dónde está tu archivo de sketch actual directamente desde el IDE de Arduino: haz clic en «Sketch» > «Show Sketch Folder».
Para el nombre de la guarda de cabecera, normalmente es una buena práctica usar el nombre de tu archivo en mayúsculas y añadir «_H». Por ejemplo, si tienes un archivo temperature_sensor.h, puedes usar «TEMPERATURE_SENSOR_H».
Ve de nuevo a tu carpeta de Arduino («Mis Documentos/Arduino» o similar), y busca una carpeta llamada libraries/. Si no la encuentras, tendrás que crearla. La ruta de esta carpeta será «Mis Documentos/Arduino/bibliotecas».
En tu código principal .ino (ahora, en tu carpeta del sketch, sólo tienes tu archivo .ino de nuevo), cambia esta línea #include «my_library.h» por esto: #include <mi_biblioteca.h>. Cuando incluya un archivo de cabecera ubicado en el directorio de su proyecto, utilice «». Si el archivo de cabecera está instalado globalmente, o en este caso, desde la carpeta de bibliotecas de Arduino, utilice <>.

arduino incluye el archivo de cabecera local

A continuación se abrirá el Gestor de Bibliotecas y encontrará una lista de bibliotecas ya instaladas o listas para ser instaladas. En este ejemplo instalaremos la librería Bridge. Desplácese por la lista hasta encontrarla, haga clic en ella y seleccione la versión de la biblioteca que desea instalar. A veces sólo hay una versión de la biblioteca disponible. Si no aparece el menú de selección de versiones, no se preocupe: es normal.
Las bibliotecas suelen distribuirse en forma de archivo o carpeta ZIP. El nombre de la carpeta es el nombre de la biblioteca. Dentro de la carpeta habrá un archivo .cpp, un archivo .h y a menudo un archivo keywords.txt, una carpeta de ejemplos y otros archivos necesarios para la biblioteca. A partir de la versión 1.0.5, puede instalar bibliotecas de terceros en el IDE. No descomprima la biblioteca descargada, déjela como está.
Cuando quiera añadir una biblioteca manualmente, necesita descargarla como un archivo ZIP, expandirlo y ponerlo en el directorio apropiado. El archivo ZIP contiene todo lo que necesitas, incluidos los ejemplos de uso si el autor los ha proporcionado. El gestor de bibliotecas está diseñado para instalar este archivo ZIP automáticamente como se explica en el capítulo anterior, pero hay casos en los que puedes querer realizar el proceso de instalación manualmente y poner la biblioteca en la carpeta de bibliotecas de tu cuaderno de bocetos por ti mismo.

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