Como programar un drone con arduino

6:31controlador de vuelo de dronesarduino – multiwii | con control de smartphonerztronicsyoutube – 12 feb 2018

Como asociado de Amazon gano con las compras que califican.Si te encanta la idea de construir tu propio quadcopter pero no tienes ni idea de cómo y por dónde empezar, definitivamente estás en la página correcta. Sabemos lo difícil y frustrante que puede ser la investigación, así que hemos decidido hacer un tutorial para construir tu propio cuadricóptero utilizando una placa Arduino. Esperamos que te resulte útil.

Construir tu propio cuadricóptero desde cero incluye muchas horas y trabajo duro. Por lo tanto, si la paciencia no es tu fuerte, y si no posees los conocimientos de programación necesarios, puedes elegir un kit de cuadricóptero que contenga las piezas necesarias y venga con instrucciones. Este proyecto no implica realmente una construcción seria, y es más bien un proyecto del tipo «juntar todas las piezas siguiendo las instrucciones». Normalmente se hace en una o dos horas, y justo después, estás listo para surcar los cielos.

Sin embargo, con esos kits de cuadricópteros, te perderás las largas horas y el sudor invertido en la construcción, y en llegar a entender la esencia de tu pájaro y cómo funciona. Además, te perderás la abrumadora sensación de satisfacción cuando despegues con tu cuadricóptero hecho a mano por primera vez.

Kit para drones arduino

Las placas Arduino se han convertido en las herramientas de aprendizaje de electrónica por excelencia. En primer lugar, son estúpidamente baratas, lo que significa que la barrera de entrada no es financiera. En segundo lugar, la comunidad Arduino está en pleno auge con proyectos Arduino geniales, mostrando al mundo lo que es posible con la electrónica barata.

El mundo de los drones no se ha librado de la toma de posesión de los proyectos de robots Arduino, ya que muchos creadores han hecho incluso drones Arduino. Yo mismo he construido un dron con Arduino, y es una experiencia de aprendizaje impresionante.

Muchos kits de drones de bricolaje vienen con un software de control de vuelo preescrito y placas de control de vuelo «plug and play». Si bien esto está muy bien si no estás tratando de aprender, para aquellos que realmente están tratando de entender cómo funcionan los drones, un kit de drones pre-empaquetado podría no ser su respuesta.

Esta guía sobre los fundamentos de la construcción de un dron desde cero puede ser útil. Aunque no se centra en los drones Arduino, te proporciona una gran visión general de los conocimientos necesarios para hacer cualquier tipo de dron, incluido el basado en Arduino.

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Alguna vez has querido diseñar algo propio desde cero pero no sabías por dónde empezar. Pues has llegado al lugar adecuado. En este artículo, le enseñaremos cómo puede hacer su propio Arduino Quadcopter Drone paso a paso. Si crees que tus habilidades de programación son escasas, siempre puedes conseguir un kit de Quadcopter pre-construido, pero te perderás la emoción de construir algo desde cero. Así que, sin más preámbulos, ¿por qué no empezar por lo básico?

Un Quadcopter es esencialmente un dispositivo de vuelo con 4 motores eléctricos y hélices para impulsarlo. Estos aparatos son perfectos para aplicaciones de vigilancia y filmación y vienen en varios tamaños según tu necesidad. Los cuatro rotores se utilizan para generar el empuje ascendente que lleva este dispositivo. El peso se divide entre los cuatro rotores. El Quadcopter también se controla mediante el uso de estos motores cambiando la cantidad de energía que cada motor está produciendo.

Los motores están dispuestos casi como si estuvieran en las esquinas de un cuadrado imaginario. Dos de ellos giran en el sentido de las agujas del reloj, mientras que los otros dos, situados en la otra diagonal, giran en sentido contrario. El dron se mantiene nivelado ajustando la potencia que recibe cada motor. Normalmente se utiliza la placa Arduino para estos ajustes de forma autónoma. El empuje que produce cada rotor permite al Quadcopter realizar cuatro tipos de movimientos: Altitud, balanceo, guiñada y cabeceo. También puedes añadir diferentes sensores a tu Arduino para que tu Quadcopter sea más autocontrolable, por ejemplo, barómetro, GPS, sonar, etc.

Diagrama del circuito del dron arduino

Voy a construir un dron de tamaño 250. El 250 representa la distancia diagonal entre dos motores. Un dron de tamaño 250 es bastante pequeño. Te recomiendo que te inicies en el mundo de los drones con drones pequeños porque son más fáciles de trabajar, dan menos problemas, son más baratos y menos peligrosos.

En la foto de arriba podemos ver todos los archivos 3D STL. Imprime cada uno de ellos utilizando 3 perímetros, al menos un 25% de relleno y material PLA. Los archivos ya están girados y listos para ser impresos. Una vez que tengas todas las piezas podemos empezar el montaje. Primero, con 12 tornillos M3 unir los 4 brazos con la placa inferior. Para este tutorial no utilizaré la cámara ni las piezas extra. Todo lo que voy a utilizar es la placa inferior y superior, los cuatro brazos y los 4 separadores de cables. Así que como he dicho, une los cuatro brazos pero no los atornilles todavía. Antes de atornillar todo hay que colocar los motores brushless y los ESCs. Atornilla con 4 tornillos cada motor en cada brazo. Ten cuidado, debe haber dos motores en el sentido de las agujas del reloj y dos en sentido contrario. Asegúrate de que los dos son iguales y atorníllalos en su sitio. Utilice el siguiente diagrama para colocar los motores. Esto es importante.