Como usar interrupciones en arduino

Isr arduino

En este tutorial de Interrupciones en Arduino te mostraré un ejemplo de cuándo puedes usar las interrupciones y cómo manejarlas. También te daré una lista de puntos importantes a los que debes prestar atención, porque, como verás, las interrupciones son algo que debes manejar con cuidado.
La solución más básica es comprobar con frecuencia tu buzón de correo -digamos, cada 5 minutos- para estar seguro de que la demora máxima entre la recepción del correo electrónico y su lectura es de 5 minutos. Pero esta no es una solución ideal. En primer lugar, te pasarás todo el tiempo refrescando el buzón y no harás nada productivo mientras tanto. Y segundo, esto es relativamente ineficiente. Cuando llegue el correo electrónico, tendrás hasta 5 minutos de retraso antes de leerlo.
La otra forma posible de hacerlo es utilizar interrupciones. Para nosotros los humanos, esto significa activar las notificaciones. Tan pronto como el correo electrónico haya llegado, recibirás una ventana emergente en tu teléfono/ordenador diciendo que el correo electrónico está aquí. Ahora puedes comprobar tu correo electrónico, y el retraso entre la recepción y la lectura del correo es básicamente cero.

Lilypad arduino 328 main boar…

Los microcontroladores típicos como Arduino o PIC tienen una serie de fuentes de interrupción, la mayoría de ellas vinculadas a módulos de hardware internos como temporizadores y comparadores, mientras que algunas están vinculadas a pines de hardware externos. Esto se programa estableciendo o borrando bits en los registros internos.
En el caso de Arduino esto se establece tanto por el cargador de arranque como por el programa compilado – el acceso por parte del usuario es limitado a menos que uno quiera entrar en la programación en ensamblador. Hay cuatro funciones disponibles para controlar las interrupciones con Arduino: attachInterrupt(), detachInterrupt(), interrupts(), y noInterrupts(). Vamos a explorar las cuatro funciones.
La figura 1 muestra la configuración de descanso que utilizaremos. El SW0 a través del circuito de «debounce» formado por un SN7414 y una tapa de 1uF controla DP2 (INTR0) mientras que el SW1 corresponde a DP3. (INTR1) Los interruptores están «desbaratados» para eliminar los ruidos eléctricos de contacto que provocan un funcionamiento errático. En todos los ejemplos de programación SW0 controla un LED en DP9 y SW1 controla un LED en DP10.

Interrupción del temporizador de arduino

En este tutorial, se explorarán los fundamentos de la interrupción por hardware de Arduino mediante el uso de un sensor infrarrojo pasivo (PIR). Los sensores infrarrojos pasivos utilizados aquí operan a voltajes de 2,7V – 5V y utilizan muy poca energía cuando operan en el estado de no disparo. El sensor PIR se activa en última instancia por una fuente de infrarrojos, normalmente el calor del cuerpo humano (u otro animal con una emisión radiativa similar). Cuando el sensor PIR se dispara, envía una señal HIGH a su pin OUT, que será leída por el pin de interrupción del Arduino (pin 2 o 3 en la placa Uno). Este proceso parece trivial, pero cuando se hace correctamente puede ahorrar enormes cantidades de energía cuando se trata de sistemas alimentados por baterías, como en la automatización del hogar.Lista de piezas y cableadoEsta es una demostración bastante simple de un concepto crucial utilizando Arduino, por lo tanto, se necesitarán pocas piezas. Por supuesto, los conceptos utilizados aquí se pueden extrapolar a problemas más complejos como la domótica, los sensores de bajo consumo y mucho más. Los tres componentes principales necesarios para la demostración de las interrupciones en Arduino son: El diagrama de cableado del sensor PIR y el LED a la placa Arduino se muestra a continuación:

Arduino pro mini 328

Una interrupción, en el contexto del microcontrolador, es una señal que detiene temporalmente lo que la CPU está haciendo en ese momento. La programación mediante interrupciones es muy diferente de la secuencia habitual de arriba a abajo en un programa Arduino y, por tanto, puede resultar confusa para algunos. Este artículo pretende introducir cómo funciona una interrupción y cómo puedes utilizarla en tu beneficio. Además, si estás buscando crear programas multitarea, entonces este tutorial de Interrupción de Arduino es una lectura obligada para ti.
Cuando se ejecuta un sketch, las líneas más altas se ejecutan primero. Así que lógicamente la función setup() se ejecuta antes que la función loop(). Aunque es mucho más común tener cabeceras de librerías por encima de setup() que por supuesto son atendidas primero por el compilador. La función loop() es un bucle sin fin por lo que no hay forma de salir de él.
¿Cuándo salta el programa a isr()? Para la plataforma Arduino, habrá una interrupción cuando determinados pines cambien de estado. Así que digamos que el pin de interrupción es normalmente alto, cuando se convierte en bajo, entonces la interrupción se dispara y el programa salta a isr().