Conexion puente h arduino

Cómo utilizar h bridge con arduino

Explicación del código: El sketch comienza con la inclusión de la librería Arduino Stepper. La librería stepper viene empaquetada con el IDE de Arduino y se encarga de secuenciar los pulsos que enviaremos a nuestro motor stepper.//Incluir la librería Arduino Stepper

#include <Stepper.h>Después de incluir la librería definimos una variable llamada stepsPerRevolution. Como su nombre indica es el número de pasos por revolución que tiene nuestro motor. En este caso es 200, es decir, 1,8 grados por paso.// Número de pasos por rotación de salida

const int stepsPerRevolution = 200;A continuación, creamos una instancia de la librería stepper. Toma los pasos por revolución del motor y las conexiones de los pines de Arduino como parámetro.// Creamos una instancia de la librería Stepper

}En la sección de bucle del código, simplemente llamamos a la función step() que hace girar el motor un número específico de pasos a una velocidad determinada por la función setSpeed(). Pasando un número negativo a esta función se invierte el sentido de giro del motor.void loop()

Control de velocidad del motor Arduino pwm

Si estás un poco familiarizado con los motores de corriente continua (motores muy utilizados en juguetes y robots) te darás cuenta de que si cambias la polaridad el sentido de giro también cambiará, así que para ir hacia delante y hacia atrás necesitas cambiar los cables… pero eso no es práctico, necesitas algo que lo haga electrónicamente sin modificar ningún cable: Aquí es donde el puente H es útil.

El módulo que utilicé es un L298n Dual H-bridge, se utiliza a menudo con Arduino, puede controlar 2 motores de corriente continua al mismo tiempo, y se puede controlar la dirección y la velocidad también. Este módulo también puede controlar un motor paso a paso (pero eso es para otro día), en caso de que necesites controlar tu motor paso a paso, aquí tienes una alternativa: Cómo usar un motor paso a paso con Arduino y su driver ULN2003.

Sólo en la forma práctica, los interruptores son reemplazados por «Transistores» y cada dos (verticales) son controlados por un solo pin, por eso en el módulo notarás 4 pines de control, 2 para cada motor.

Puente H pwm

El puente H o también llamado funcionamiento de 4 cuadrantes es una interconexión de MOSFETs para controlar motores de corriente continua. Mediante el accionamiento de MOSFETs específicos, se puede invertir la polaridad de un motor de CC y determinar así el sentido de giro. Además, este circuito también puede utilizarse para frenar el motor. También es posible controlar la velocidad con PWM. Este artículo trata de la construcción de un puente en H con MOSFETs para su funcionamiento con microcontroladores como Arduino, ESP32, STM & Co.

Se utilizan cuatro MOSFETs como semiconductores de potencia. Dos de ellos son MOSFETs IRL de canal N (MOSFET de nivel lógico) y los otros dos son MOSFETs IRF de canal P convencionales. Además, se necesitan dos transistores NPN para accionar los MOSFET de canal P. Además, se necesitan algunas resistencias y cuatro diodos.

Atención: Los MOSFETs de canal N comerciales (IRF) no pueden utilizarse para este circuito, porque necesitan una tensión de puerta de 10 voltios. Los MOSFETs de nivel lógico conmutan completamente a partir de 5 ó 3,3 voltios y pueden conectarse directamente al pin de E/S. Los MOSFETs de canal P no se ven afectados por esto, porque se conmutan de todos modos a través de los transistores con una diferencia de voltaje de al menos 10 voltios. Encontrará más información en el siguiente artículo: MOSFETs und Mikrocontroller (alemán)

Ficha técnica del L298n

Si desea realizar proyectos con motores que necesitan más potencia o que deben ser de velocidad variable, suele utilizar módulos con el llamado puente H. Este tipo de módulos se pueden encontrar bajo el título Motor Driver o DC stepper. En muchos casos, sobre todo si los busca en tiendas online, los encontrará como los denominados doble puente H o doble puente H. Pero qué es exactamente un puente H y cómo se utiliza, esta pregunta básica y todas las demás preguntas sobre el uso de estos componentes deben ser aclaradas por esta entrada del blog.

Si empiezas a buscar el puente H en Internet, normalmente encontrarás dos definiciones. Una es el llamado circuito puente, la otra el controlador de cuatro cuadrantes. Ambos son puentes H, pero difieren en algunos detalles. En sentido estricto, un controlador de motor o un stepper de CC no es un puente H, sino un controlador de cuatro cuadrantes. El porqué de esto debe aclararse en la comparación.

El primer puente H de este blog será el circuito puente. También se conoce en los círculos especializados bajo los términos de circuito en H o cuarto, medio o puente completo. En algunos foros también se le denomina incorrectamente puente de medición de Wheatstone, pero esto no es correcto. También los hay, pero se refiere a otra cosa.

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