Control de brazo robotico con labview y arduino

Control de brazo robotico con labview y arduino

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En lugar de requerir una pulsación física del botón de reinicio antes de una carga, el Robot está diseñado de una manera que le permite ser reiniciado por el software que se ejecuta en un ordenador conectado. El reinicio se activa cuando el puerto serie / COM virtual (CDC) del Robot se abre a 1200 baudios y luego se cierra. Cuando esto ocurre, el procesador se reinicia, rompiendo la conexión USB con el ordenador (lo que significa que el puerto serie / COM virtual desaparecerá). Después de que el procesador se reinicie, el gestor de arranque se inicia, permaneciendo activo durante unos 8 segundos. El gestor de arranque también puede iniciarse pulsando dos veces el botón de reinicio del Robot. Ten en cuenta que cuando la placa se enciende por primera vez, saltará directamente al sketch de usuario, si está presente, en lugar de iniciar el gestor de arranque.

Ambas placas del Robot tienen un polifusible reajustable que protege los puertos USB de tu ordenador de cortocircuitos y sobrecorrientes. Aunque la mayoría de los ordenadores proporcionan su propia protección interna, el fusible proporciona una capa extra de protección. Si se aplican más de 500 mA al puerto USB, el fusible interrumpirá automáticamente la conexión hasta que se elimine el cortocircuito o la sobrecarga.

labview con brazo robótico arduino

Si estás empezando desde cero, o si ya conoces algunos conceptos de electrónica y programación, aprender robótica con Arduino es una buena idea. Te dará unas buenas bases que podrás utilizar más adelante para construir proyectos de robótica más grandes.

Con tantos pines disponibles, puedes leer fácilmente los datos de los sensores, o controlar diferentes motores y actuadores. Eso es lo que hace que Arduino sea genial para aprender robótica. Es una especie de herramienta todo en uno para interconectar todo el hardware que necesitas controlar.

Pero no pienses en la inteligencia artificial, la visualización 3D y otros algoritmos pesados. Los microcontroladores no son lo suficientemente potentes, y no es el propósito de usar una placa Arduino. Arduino se utiliza principalmente para hacer operaciones de entrada/salida, y pequeños cálculos.

Y luego, si quieres aprender conceptos de robótica más profundos y añadir una capa de inteligencia para hacer tu sistema más inteligente, puedes simplemente controlar tu placa Arduino desde otro ordenador (como una placa Raspberry Pi), hay muchas maneras fáciles de hacerlo.

hacer un robot de control remoto con su arduino labview y

No había mucha lógica a mi uso de la LIFA, seguí un instructivo de u-tube en Arduino + LV y servos que lo utilizó. Poner que uno a mi inexperiencia pero estoy feliz de ser guiado a una mejor solución.

Las cabezas para arriba en el LabView Makerhub es muy apreciado, he estado buscando un medio asequible de desarrollar mis habilidades LabView y estos pequeños microprocesadores baratos ofrecen algunos proyectos divertidos. No hay nada como abordar problemas del mundo real para desafiar (y, con suerte, mejorar) mis habilidades.

Si no te importa un desafío sólo de software de vez en cuando, entonces hay mucha inspiración para ti alrededor. Por ejemplo, busque «labview coding challenge» y encontrará toneladas de recursos como LabVIEW Digest Programming Challenge Competition con problemas desafiantes para resolver.

controlar un robot arm con labview

Supongo que estás utilizando el LabVIEW LINX Toolkit.    Creo que en esta situación, una máquina de estado es la mejor manera de implementar este diseño.    Además, parece que el uso de registros de desplazamiento dentro del bucle while sería útil.

La forma más simple y sencilla de hacer esto es almacenar las posiciones en un array 2D, luego recuperar cada posición del array y pedir a los servos que la mantengan durante un tiempo determinado. Para almacenarlo de forma más permanente podrías guardarlo en un .txt o en un .tdms

Intenta una aproximación progresiva, es decir, si vas a moverlo de 0 a 180 por ejemplo, no envíes un 180 de golpe al servo, sino digamos, envía un 10, luego un 20 y así sucesivamente, con una cantidad fija de tiempo entre las órdenes. La práctica hace la perfección, así que experimenta hasta que funcione sin problemas. Además, yo no confiaría exclusivamente en lo que envía el arduino para la exactitud, he utilizado el LIFA para controlar los servos, y varía de servo a servo, dependiendo del fabricante, algunos serían precisos hasta una variación de 1 grado, mientras que otros estarían fuera de tanto como 25.

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