Control de dos motores con arduino

Control de dos motores con arduino

Control de dos motores con arduino

6:20tutorial de control de motores de corriente continua dearduino | motor de corriente continua | control de velocidad del motor …tierra bondhonyoutube – 26 abr 2019

int yAxis = analogRead(A1); // Leer el eje Y del joystickDespués de definir los pines, en la sección del bucle, empezamos con la lectura de los valores del eje X e Y del joystick. El joystick está formado en realidad por dos potenciómetros que se conectan a las entradas analógicas del Arduino y tienen valores de 0 a 1023. Cuando el joystick se mantiene en su posición central el valor de ambos potenciómetros, o ejes, está en torno a 512. Añadiremos un poco de tolerancia y consideraremos los valores de 470 a 550 como centrales. Así que si movemos el eje Y del joystick hacia atrás y el valor es inferior a 470 pondremos el sentido de giro de los dos motores hacia atrás utilizando los cuatro pines de entrada. Entonces, convertiremos los valores decrecientes de 470 a 0 en valores PWM crecientes de 0 a 255 que es en realidad la velocidad del motor.// Eje Y utilizado para el control hacia adelante y hacia atrás

}Similarmente, si movemos el eje Y del joystick hacia adelante y el valor va por encima de 550 configuraremos los motores para que se muevan hacia adelante y convertiremos las lecturas de 550 a 1023 en valores PWM de 0 a 255. Si el joystick se mantiene en su centro la velocidad de los motores será cero.A continuación vamos a ver como utilizamos el eje X para el control izquierdo y derecho del coche.// Eje X utilizado para el control izquierdo y derecho

45:35tutorial dearduino 40: control de la velocidad y dirección del motor de cc con …paul mcwhorteryoutube – 10 dic 2019

Básicamente tengo dos motores de corriente continua de 1,5V~3V y cada uno de sus códigos funciona bien, solo que no al mismo tiempo, así que tal vez no esté bien. Un motor girará, LUEGO el otro lo hará en secuencia. Motor A > Motor B > Motor A > Motor B…

Pensé en una posible solución, pero implicaba algo en la línea de los arreglos/encadenamiento y no estoy bien versado en eso todavía como un principiante. Supuse que podría forzarlos a girar al mismo tiempo de esta manera;

Pero obviamente eso no funcionó y los motores no se movieron en absoluto cuando lo intenté. Pero esa es la única idea que tenía. Estoy seguro de que hay una forma adecuada de combinarlos, y no estoy seguro de que esa sea la forma correcta de conseguir que los motores de corriente continua alterna funcionen al mismo tiempo.

Alguien podría pensar en mencionar que tiene que ver con que el voltaje no es capaz de alimentar ambos motores de CC, pero el comportamiento es tan coordinado y son sólo 1,5~3V y estoy usando un cable de 9V 850mA de CC. Me han dicho que el L298N se come el voltaje pero no parece que los motores se estén peleando por la energía o haciendo cortocircuito entre ellos; es puntual.

Pulsador de control de motor de corriente continua arduino

Hola, estoy teniendo problemas para que dos motores de corriente continua funcionen simultáneamente con el Arduino Uno. Uno de los motores por si solo funciona bien pero los dos no funcionan juntos. Estaría bien si alguien pudiera ayudarme con el circuito y el código.  Gracias de antemano,Ramgopal

Hola, estoy teniendo problemas para hacer que dos motores de corriente continua funcionen simultáneamente con el Arduino Uno. Uno de los motores por si solo funciona bien pero los dos no funcionan juntos. Estaría bien si alguien pudiera ayudarme con el circuito y el código.  Gracias de antemano, Ramgopal

Cómo conectar 4 motores al arduino

Si planeas trabajar con robots o simplemente construir cosas que se muevan, eventualmente necesitarás aprender a controlar un motor de corriente continua. El económico módulo L298N H-Bridge es una forma sencilla de conseguirlo. Acoplando el L298N H-Bridge a un microcontrolador como un Arduino podrás controlar tanto la velocidad como el sentido de giro de dos motores de corriente continua.

Hoy en día, los motores de corriente continua van desde modelos enormes utilizados en equipos industriales hasta dispositivos diminutos que caben en la palma de la mano. Son baratos y son ideales para utilizarlos en tus proyectos de robótica, cuadricópteros e Internet de las cosas.

A diferencia de los LED, no puedes simplemente conectar un motor de CC a uno de los pines de salida de tu Arduino o Raspberry Pi y esperar que funcione. Los motores DC tienen requerimientos de corriente y voltaje que están más allá de las capacidades de tu microcontrolador o microcomputadora. Es necesario utilizar alguna electrónica externa para accionar y controlar el motor, y probablemente también necesitarás una fuente de alimentación independiente.

Hay varias formas de accionar un motor de corriente continua desde la salida de tu dispositivo informático. Se puede utilizar un solo transistor para accionar un motor de CC, esto funciona bien siempre que no necesites cambiar la dirección en la que el motor está girando.

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