Control de posicion angular de un motor dc arduino

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A diferencia de los motores de corriente continua (CC), la posición angular de los servomotores de CC puede controlarse en un ángulo determinado utilizando una señal de control. Arduino se ha utilizado últimamente en una amplia gama de enfoques de control, en particular incluyendo el sistema de bucle cerrado con servomotor debido a su adaptabilidad y simplicidad. Con el fin de controlar el servomotor de corriente continua, hay tres técnicas distintas que pueden ser utilizados por la utilización de Arduino para ser específico Arduino Electrónica de accionamiento integrado (IDE), el enfoque de apoyo para Simulink (paquete de apoyo) y Arduino paquete de entrada / rendimiento (IO). Este trabajo presenta un informe similar sobre el control de posición del servomotor (con retroalimentación de voltaje) mediante la utilización de las estrategias anteriores para descubrir la mejor estrategia para controlar el sistema de servomotor complejo con entrada de posición de bucle cerrado.  Palabras clave: Servomotor DC, IDE, Arduino

Bejo A., Pora W., Kunieda H. Desarrollo de un controlador de brazo robótico de 6 ejes implementado en un microcontrolador de bajo coste. 2009 6th Int. Conf. Electr. Eng. Comput. Telecomunicación. Inf. Technol. ECTI-CON 2009. 1(1), 328-331p.

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El Arduino siempre se ha utilizado para controlar motores. Algunos ejemplos serían el motor de corriente continua, el servomotor y el motor paso a paso. Hoy, vamos a cubrir 2 motores, DC y Servo Motor, que son ampliamente utilizados por muchos aficionados a la electrónica y los fabricantes debido a su simplicidad y funciones.

El Arduino siempre ha sido popular cuando se trata de ejecutar los motores y hoy acabamos de cubrir dos de ella que es usarla para ejecutar un motor de CC y un servomotor. Si usted tiene alguna pregunta sobre cómo conducir un motor de corriente continua o servo usando Arduino, por favor no dude en dejarlos abajo en los comentarios.

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Para este ejemplo, trataremos la fuente de tensión (V) aplicada al inducido del motor como la entrada, y la velocidad de rotación del eje como la salida. Para el modelado, se supone que el rotor y el eje son rígidos. Además, se asume un modelo de fricción viscosa,

Un motor con codificador de efecto Hall que podría ser utilizado para esta actividad se puede encontrar aquí, aunque hay muchas otras opciones. Este motor en particular puede ser accionado por una batería de 6 V tipo linterna. El codificador proporciona

ajustar el tiempo de muestreo igual a «0.02». En el modelo descargable, el tiempo de muestreo se establece en la variable Ts que necesita ser definida en el espacio de trabajo de MATLAB escribiendo Ts = 0.02 antes de que el modelo pueda ser ejecutado. También definiremos el tipo de pulso para que sea basado en la muestra con un período de «28/Ts» muestras (28 segundos) y un ancho de pulso de «26/Ts» muestras (26 segundos) y un retraso de fase de «2/Ts» muestras (2 segundos).

pin. Concretamente, al hacer doble clic en el bloque nos permite establecer el Pin en 5 desde el menú desplegable. Dejaremos el Tiempo de muestreo como «-1» para heredar el valor del bloque Generador de pulsos. El bloque Lectura del codificador se utiliza para leer el codificador de cuadratura