Control de posicion de un motor dc con potenciometro arduino
sistema de control de la posición angular del motor de corriente continua
La velocidad se controla con un pote de 10k ohmios. La hoja de especificaciones dice 0-5V referidos al común del chasis o al pote de 10k ohmios. Extrañamente, he medido 7,5V a través de los terminales del pote, por lo que esta podría no ser la hoja correcta.
Me gustaría reemplazar el pote con algo que pueda controlar desde un Arduino. He investigado un poco y he descubierto el maravilloso mundo de los digipots como https://www.microchip.com/wwwproducts/en/MCP41HV31 o http://www.farnell.com/datasheets/686036.pdf
¿Qué consideraciones necesito para cambiar un digipot en lugar del actual? ¿Qué tipo de aislamiento necesito entre el ordenador/arduino y el controlador del motor? El controlador está alimentado por la red eléctrica.
control de retroalimentación del motor de corriente continua en arduino
Este es un sketch que utilizo para controlar el posicionamiento de un motor de corriente continua con escobillas con pote integrado. Utilizo un controlador de motor DRV8801. Es un control proporcional simple con 2 términos P. Un término P (más pequeño) para cuando el error es grande para llevar el motor hacia el punto de ajuste y un término P más grande para cuando el error es pequeño para ayudar a mantener la posición cerca del punto de ajuste. El motor no se moverá para una escritura analógica de 50 o menos, por lo que el término P alto ayuda a mantener la posición cerca del punto de ajuste. Punto de ajuste en el rango de 0 a 1023.
6:26sistema de control de posición de motor de corriente continua basado en pidmr innovativeyoutube – 17 nov 2018
Controlar un servomotor con un potenciómetro y ArduinoÚltima actualización: 22 de julio de 2021en Control de motores con ArduinoEn este tutorial, vas a controlar la rotación de un servo con un potenciómetro. A diferencia del tutorial anterior, Tutorial de Arduino: 6.1 Controlando la posición del servomotor, vamos a utilizar una entrada analógica para controlar el servomotor. Esto será útil si decides hacer algo con una plataforma de pan / tilt.
Diagrama del circuito – Conecta 5V y tierra a un lado de tu protoboard desde el Arduino. El servo tiene tres cables que salen de él. Uno es el de alimentación (rojo), otro es el de tierra (negro), y el tercero (blanco) es la línea de control que recibirá la información del Arduino. Enchufa tres cabezales macho en los extremos hembra de los cables del servo. Conecta los cabezales a tu protoboard de forma que cada pin esté en una fila diferente. Conecta 5V al cable rojo, tierra al cable negro y el cable blanco al pin 9.
Cuando un servomotor comienza a moverse, consume más corriente que si ya estuviera en movimiento. Esto causará una caída en el voltaje de tu placa. Colocando un condensador de 100uf entre la alimentación y la tierra justo al lado de los cabezales macho, puedes suavizar cualquier cambio de voltaje que pueda ocurrir. También puedes colocar un condensador a través de la alimentación y la tierra que va a tu potenciómetro. Se llaman condensadores de desacoplamiento porque reducen, o desacoplan, los cambios causados por los componentes del resto del circuito. Asegúrate de que conectas el cátodo a tierra (el lado con una franja negra) y el ánodo a la alimentación. Si pones los condensadores al revés, pueden explotar.
control de posición de servo arduino pid
En este tutorial aprenderemos a posicionar o calibrar un servomotor, esto suele ser útil en robótica donde necesitamos centrar un servomotor a una determinada posición antes de montarlo. Mostraremos un valor analógico del potenciómetro y los grados del servo en la pantalla OLED. Mira el video. Paso …
En este proyecto aprenderemos a controlar una bomba de succión de vacío que se suele utilizar en robótica u otros sistemas industriales. ¡Mira el video! Paso 1: Lo que necesitará Kit de la bomba de vacío -Motor con la bomba de vacío montada -Válvula electrónica Botón táctil capacitivo (o cualquier otro módulo de botón) Reley Arduino UNO (o …
En este tutorial vamos a aprender a controlar un motor de corriente continua usando Arduino y el driver de corriente continua bts7960b. El motor puede ser de 350W o simplemente un pequeño motor de corriente continua de Arduino, siempre y cuando su potencia no exceda la corriente máxima del driver BTS7960b. ¡Mira el video! Paso 1: Sobre el Motor Clasificado …
En este tutorial vamos a aprender cómo conectar varios servomotores utilizando el módulo PCA9685 y arduino. El módulo PCA9685 es muy bueno cuando necesitas conectar varios motores, puedes leer más sobre él aquí https://www.adafruit.com/product/815 ¡Mira el vídeo! Paso 1: Lo que necesitará Arduino UNO o cualquier otra placa Arduino o ESP 16 …
