Control de velocidad de un motor de cd con arduino y labview
Control de la velocidad del motor de corriente continua usando arduino y l298n
2) Controladores de paso como el MBC 25081 para controlar el motor/bomba de corriente continua. También, que hay que tener en cuenta que mirar antes de configurar el circuito y hacer la programación. ¿Qué valores mirar tanto en los drivers de micro pasos como en los motores dc?
Subo una copia de las especificaciones de un driver de micro pasos que tengo ahora mismo. Creo que esto es algo sencillo para alguien que tenga conocimientos avanzados de labview y arduino y creo que ayudará a muchos otros estudiantes novatos como yo. Gracias y espero tener noticias de alguien muy pronto.
Controlar el motor paso a paso con arduino y labview
Los motores de corriente continua (DC) son los más utilizados en aplicaciones de ingeniería de control debido a su simplicidad de construcción, fácil de controlar y excelente rendimiento. Estos motores deben ser bien controlados para realizar la tarea requerida. Esta investigación se centra en la aplicación funcional del motor de corriente continua en términos de un sistema de control de posición utilizando LabVIEW. Este sistema de control es un sistema de control en tiempo real de lazo cerrado mientras que el codificador incremental 298 está acoplado al eje del motor para proporcionar la señal de posición de retroalimentación a un controlador; Proporcional Integral Derivativo (PID) El PID controla la posición del motor de CC en la posición deseada con un error mínimo. El controlador PID se implementó en el software LabVIEW que envía la señal de control al motor de CC en tiempo real a través de la placa Arduino. Además, el software LabVIEW fue desarrollado para mostrar la respuesta de salida de la posición del motor frente al tiempo para observar fácilmente el rendimiento del sistema. Las ganancias del controlador PID se obtuvieron en base al método de prueba y error. El sistema bajo estos parámetros del controlador ha sido probado en diferentes posiciones de la señal de seguimiento y para el rechazo de perturbaciones. Finalmente, los resultados mostraron que el controlador diseñado tenía buenas características de rendimiento donde se mantenía la posición deseada del motor.
Control de motores en labview
En este trabajo se aprovecha la ventaja de la modelización de orden no entero de un proceso frente a la de orden entero, en aquellos casos en los que el modelo del proceso es necesario para el control. El presente caso trata del control de velocidad de un motor de corriente continua. Basado en la respuesta de lazo abierto en tiempo real, el motor de corriente continua está siendo modelado como un sistema de primer orden más retardo de orden entero y no entero. Ambos modelos se utilizan por separado para determinar dos conjuntos de parámetros del controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) a través del método de ajuste de lazo cerrado de Ziegler Nichols (ZN). Además de esto, también se implementa una técnica de control basada en el modelo, es decir, el Control de Modelo Interno (IMC), utilizando tanto el modelo entero como el no entero, respectivamente. Para llevar a cabo el control de velocidad en tiempo real del motor DC, se ha utilizado la plataforma LabVIEW. Después de revisar los resultados, se observa que el rendimiento del controlador mejora considerablemente, si el modelo de orden no entero se utiliza para el diseño del controlador en lugar del modelo de orden entero.
M. Lankarany, A. Rezazade, «Parameter Estimation Optimization Based on Genetic Algorithm Applied to DC Motor», 2007 International Conference on Electrical Engineering, Lahore, pp. 1-6, April 11-12, 2007
Control de velocidad en bucle abierto y cerrado de un motor de corriente continua utilizando el microcontrolador arduino y labview
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