Control pid arduino motor

Control pid arduino motor

Control pid arduino motor

Arduino pid pwm

En la automatización y el control industrial, el controlador PID se ha convertido en uno de los algoritmos de control más fiables que se pueden implementar para estabilizar la respuesta de salida de cualquier sistema. PID significa Proporcional-Integral-Derivativo. Estos tres tipos de mecanismos de control se combinan de tal manera que producen una señal de error, y esta señal de error se utiliza como retroalimentación para controlar la aplicación final. Los controladores PID se pueden encontrar en una amplia gama de aplicaciones industriales y comerciales como se utiliza para regular la presión, el movimiento lineal, y muchas otras variables. Un controlador PID de temperatura es la aplicación más común que se puede encontrar en Internet. Sin un controlador PID, hacer el trabajo manualmente puede ser un proceso tedioso. Y en esta era de la electrónica digital avanzada y los microcontroladores, se hizo más fácil diseñar e implementar un controlador PID en cualquier sistema.

Hemos decidido elaborar un artículo sobre el controlador PID, en el que entraremos en detalle y comprenderemos su principio de funcionamiento. A continuación, tomaremos un ejemplo de nuestro motor codificador y entenderemos los problemas que están asociados a él. Finalmente, resolveremos esos problemas implementando un algoritmo de control basado en PID con nuestro microcontrolador favorito, Arduino.

Controlador arduino pid

En los sistemas de control, un controlador corrige la salida de un sistema particular a una entrada deseada en presencia de errores y perturbaciones. El tipo de controlador más popular es el PID, que es un acrónimo de Proporcional, Integral y Derivativo. En este tutorial de control PID de Arduino, te mostraré cómo puedes emplear un controlador de este tipo en tu proyecto.

Como se ha mencionado, PID es la abreviatura de proporcional, integral y derivativo. El nombre proviene de los métodos de cómo tal controlador se ocupa de las perturbaciones en el sistema. Sin embargo, este tipo de controlador es sólo en los sistemas de retroalimentación. Sugiero la lectura de un material específicamente escrito para este tema, pero haré mi mejor esfuerzo para explicarlo aquí tan simple como pueda.

Usted quiere mantener la temperatura en el horno a un cierto punto de ajuste.    Un sensor instalado en el horno determina la temperatura en cada momento. Este sensor, en este caso, proporciona la retroalimentación como referencia sobre el aumento o disminución de la temperatura requerida. La diferencia entre el valor del sensor de retroalimentación y un punto de ajuste de temperatura es el error.

Bucle de control arduino pid con servomotor

Estaba intentando aplicar un controlador PI a un motor usando Arduino. He logrado algo de la tarea, pero el problema es que oscila demasiado. También no pude averiguar qué hacer cuando la señal pwm se calcula como negativo

Probablemente la oscilación se debe a la bobina integral. Si tu bucle es rápido en relación a tu sistema, cada bucle de error se añade al integrador rápidamente/ más rápido de lo que el sistema puede ajustar. Por ejemplo, si un bucle tarda 1ms, un error de 100rpm podría desbordar el «integrador int» más allá de 32768 en sólo 0,327 segundos, y más allá del umbral donde el integrador podría fijar la salida 25500 (=255/Ki) en sólo 0,255seg Si el integrador es más rápido que el sistema, puede causar fácilmente un sobregiro. Podrías considerar ralentizar el bucle a 10ms, 100ms o 1000s para que coincida con el proceso físico y hacer que el término kI sea una conversión sana de rpmErrorseconds/100, rpmErrorseconds/10, o rpmError*seconds del integrador en potencia de salida.

Para manejar mejor los aspectos numéricos y las restricciones, como el desbordamiento de los integradores y los valores de salida negativos, probablemente sería mejor utilizar la biblioteca PID de Arduino de http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary como en el comentario de Edgar Bonet.

Arduino pid controlador de temperatura

En esta instrucción, voy a mostrar cómo controlar la velocidad del motor con el algoritmo PID, por Arduino UNOCon el control PID, la velocidad del motor puede ser archivado exactamente. Esta instrucción introduce principalmente acerca de hacer el programa en Arduino UNO, y el programa en el ordenador (Visual Studio) para controlar la velocidad del motor por el algoritmo PIDArduino UNO se utiliza para almacenar el programa de control del motor, el algoritmo PID, la comunicación con el ordenador a través del puerto COM El ordenador tendrá HMI hecho por Visual Studio para comunicarse con Arduino. HMI mostrará el gráfico de la velocidad del motor, cambiar el ajuste de la velocidad del motor, y la ganancia PIDVamos en detalle

Para realizar este proyecto, necesitarás el siguiente hardware:1. Motor con encoder https://amzn.to/2RHsCRj2. Puente H L298 https://amzn.to/2QS2FeI3. Arduino UNO https://amzn.to/2P58O7s4. Base del motor http://bit.ly/2DZJOZVThe motor con encoder, puedes elegir cualquier motor de corriente continua pero necesitas saber cuántos pulsos del encoder por revolución. En caso de que no lo sepas, puedes hacer un programa sencillo con Arduino, luego girar el eje del motor para saber cuántos pulsos del encoder por revolución. En mi caso, es de 200 pulsos por revolución.Sobre el software, usted necesitará Arduino IDE para programar Arduino UNO, y Visual Studio para hacer HMI en el ordenador En mi caso, yo uso Visual Studio 2008, puede utilizar la versión más reciente si puedePaso 2: Conexión de hardware

Acerca del autor

admin

Ver todos los artículos