Control pid motor dc labview + arduino pdf

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controlador pid analógico de motor de corriente continua

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arduino pid control dc motor position

El motor de corriente continua (DC) se aplica ampliamente en varias implementaciones. El principal problema en el motor de CC es el control de la velocidad angular en la referencia específica. Esta investigación propone un diseño de retroalimentación de estado integral para el control de seguimiento en el motor de corriente continua, con la simulación de Simulink Matlab y la implementación de hardware Arduino. Los resultados serán comparados con la implementación del controlador PID. El controlador de retroalimentación de estado integral puede manejar el sistema para alcanzar el punto de ajuste con un buen rendimiento en las simulaciones, incluso con el cambio de diferentes polos y puntos de ajuste. En la implementación del hardware, se utilizan el sensor de corriente (INA219) y el sensor del codificador, ya que es necesario calcular todas las variables de estado. Basándose en el resultado, el controlador puede alcanzar el punto de consigna de forma estable con oscilación. Se muestran resultados similares en las simulaciones con diferentes puntos de consigna. En comparación con el controlador PID, el controlador integral de retroalimentación de estado tiene una mejor respuesta con un tiempo de subida más rápido y un tiempo de asentamiento más rápido.

control de velocidad de un motor de corriente continua mediante un controlador pid

Este estudio construye un sistema de control en tiempo real para el posicionamiento de motores de CC utilizando LabView. Los parámetros de control se obtienen a partir del modelado del motor de CC mediante la identificación de Matlab Toolbox. El método de control de posición de rotación del motor DC elegido en esta investigación es PID y Pole Placement-Full Order State Feedback. Los experimentos se realizaron probando los resultados de seguimiento en cada uno de los controles y la supervisión en tiempo real en LabView. La adquisición de datos y los sistemas informáticos, utilizando el protocolo VISA de LabView basado en el sistema embebido Arduino Mega con registrador de datos. Sobre la base de los experimentos, LabView puede ser utilizado como un sistema de monitoreo en tiempo real en el control de la rotación de la posición del motor de CC utilizando PID y Pole Placement.

diagrama de bloques de control de velocidad de un motor de corriente continua utilizando un controlador pid

Sólo como FYI, todos tus Arduino VIs deben estar en línea (el cable de recursos de Arduino nunca debe bifurcarse) y por lo tanto sólo debes tener un Close VI.En cuanto al controlador PID, no veo ninguna sincronización del bucle.    Cuando se utiliza el control PID, es necesario tener una tasa de ejecución del bucle consistente.    Cuando implemente la temporización del bucle, necesita asegurarse de que es lo suficientemente larga para que todos los VIs del bucle se ejecuten (cuando se usa LIFA o LINX, su tasa de bucle estará limitada por esos VIs).También, debería considerar cambiar a LINX en lugar de LIFA.    LIFA ya no está soportado oficialmente.    Encuentra información sobre LINX en http://www.labviewhacker.com/linx.

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