Controlar motor paso a paso con arduino

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Explicación del código: El sketch comienza con la inclusión de la librería Arduino Stepper. La librería stepper viene empaquetada con el IDE de Arduino y se encarga de secuenciar los pulsos que enviaremos a nuestro motor stepper.//Incluir la librería Arduino Stepper
#include <Stepper.h>Después de incluir la librería definimos una variable llamada stepsPerRevolution. Como su nombre indica es el número de pasos por revolución que tiene nuestro motor. En este caso es 200, es decir, 1,8 grados por paso.// Número de pasos por rotación de salida
const int stepsPerRevolution = 200;A continuación, creamos una instancia de la librería stepper. Toma los pasos por revolución del motor y las conexiones de los pines de Arduino como parámetro.// Creamos una instancia de la librería Stepper
}En la sección de bucle del código, simplemente llamamos a la función step() que hace girar el motor un número específico de pasos a una velocidad determinada por la función setSpeed(). Pasando un número negativo a esta función se invierte el sentido de giro del motor.void loop()

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El control del motor paso a paso usando Arduino es un proyecto sencillo en el que se controla un motor paso a paso bipolar usando Arduino UNO.  El motor paso a paso es un tipo de motor de corriente continua sin escobillas que convierte los pulsos eléctricos en distintos movimientos mecánicos, es decir, el eje de un motor paso a paso gira en pasos discretos. Cuando un ordenador controla estos pasos, podemos obtener un control preciso de la posición y la velocidad.
Básicamente, hay tres tipos de motores paso a paso: Motores paso a paso de reluctancia variable (VR), motores paso a paso de imán permanente (PM) y motores paso a paso híbridos. En función del bobinado del estator, los motores paso a paso también pueden clasificarse como motores paso a paso bipolares y motores paso a paso unipolares.
No vamos a entrar en los detalles de los tipos de motores paso a paso, pero es importante identificar si su motor paso a paso es bipolar o unipolar. Esto es porque, el método de conducción para cada uno de estos motores paso a paso es diferente de la otra.
Por ejemplo, el circuito conductor de un motor paso a paso unipolar puede ser implementado con un simple circuito basado en transistores o un transistor Darlington IC como ULN2003A. Pero en el caso de un motor paso a paso bipolar, tenemos que implementar un controlador de tipo puente H como L293D Motor Driver IC.

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Aprende a controlar motores paso a paso bipolares y unipolares con un Arduino utilizando drivers como el ULN2003, el L298N y el A4988. En este artículo, te mostraré todo lo que necesitas saber para empezar con los motores paso a paso.
Los motores paso a paso se utilizan en una gran variedad de dispositivos que van desde impresoras 3D y máquinas CNC hasta unidades de DVD, conductos de calefacción e incluso relojes analógicos. Sin embargo, a pesar de su popularidad, muchos experimentadores rehúyen el uso de motores paso a paso, ya que parecen requerir conexiones y códigos complejos.
En este artículo, espero disipar ese mito mostrando lo fácil que es utilizar un motor paso a paso con un Arduino. Así que sígueme, ¡prometo llevarte a través de toda esta «compleja» teoría de los motores paso a paso!
Los motores paso a paso son motores de corriente continua que giran en incrementos precisos o «pasos». Son muy útiles cuando necesitas posicionar algo con mucha precisión. Se utilizan en las impresoras 3D para posicionar correctamente el cabezal de impresión y en las máquinas CNC, donde su precisión se utiliza para posicionar el cabezal de corte. Si tu cámara digital tiene una función de autoenfoque o de zoom remoto, lo más probable es que se emplee un motor paso a paso para ello.

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El A4988 es un driver de microstepping para el control de motores paso a paso bipolares que lleva incorporado un traductor para facilitar su funcionamiento. Esto significa que podemos controlar el motor paso a paso con sólo 2 pines de nuestro controlador, o uno para controlar la dirección de rotación y el otro para controlar los pasos.
El Driver proporciona cinco resoluciones de paso diferentes: paso completo, paso de eje, cuarto de paso, ocho pasos y dieciseisavo de paso. Además, cuenta con un potenciómetro para ajustar la salida de corriente, una desconexión térmica por sobretemperatura y una protección de corriente de cruce.
Ahora vamos a ver de cerca el pinout del driver y conectarlo con el motor paso a paso y el controlador. Así que vamos a empezar con los 2 pines en el lado derecho del botón para alimentar el conductor, los pines VDD y tierra que necesitamos para conectarlos a una fuente de alimentación de 3 a 5,5 V y en nuestro caso que será nuestro controlador, la placa Arduino que proporcionará 5 V.    Los siguientes 4 pines son para conectar el motor. Los pines 1A y 1B se conectarán a una bobina del motor y los pines 2A y 2B a la otra bobina del motor. Para alimentar el motor usamos los siguientes 2 pines, Tierra y VMOT que necesitamos conectarlos a la fuente de alimentación de 8 a 35 V y también necesitamos usar un condensador de desacoplamiento con al menos