Datasheet l293d puente h
Ficha técnica del l293
El L293D es un chip versátil que puede controlar hasta cuatro solenoides, dos motores DC o un stepper bipolar o unipolar, hasta 600mA por canal. Este chip es un clásico para los que construyen robots, hay muchos tutoriales y ejemplos usando el Arduino y el L293D.
El chip contiene dos puentes H completos (cuatro medios puentes H) y puede controlar dos motores DC bidireccionalmente. Con una potencia de 600mA puede soportar picos de corriente de 1,2A durante un corto periodo de tiempo. También viene con diodos de retroceso incorporados, por lo que no tiene que preocuparse de que la corriente inductiva de retroceso dañe su controlador de motor o Arduino.
Ficha técnica del módulo controlador de motor l293d
Los L293 y L293D son drivers cuádruples de media H de alta corriente. Estos dispositivos están diseñados para controlar una amplia gama de cargas inductivas como relés, solenoides, motores paso a paso de CC y bipolares, así como otras cargas de alta corriente y alto voltaje.
Descripción del productoLos L293 y L293D son controladores cuádruples de media H de alta corriente. Estos dispositivos están diseñados para controlar una amplia gama de cargas inductivas como relés, solenoides, motores paso a paso bipolares y de CC, así como otras cargas de alta corriente y alto voltaje. Todas las entradas son compatibles con TTL y toleran hasta 7 V. Cada salida es un circuito completo de accionamiento de tótems, con un transistor Darlington de disipación y una fuente pseudo-Darlington. Los controladores se habilitan por pares, con los controladores 1 y 2 habilitados por 1,2EN y los controladores 3 y 4 habilitados por 3,4EN.
Cuando una entrada de habilitación está alta, los controladores asociados están habilitados, y sus salidas están activas y en fase con sus entradas. Cuando la entrada de habilitación es baja, esos controladores están deshabilitados, y sus salidas están apagadas y en estado de alta impedancia. Con las entradas de datos adecuadas, cada par de controladores forma un accionamiento reversible full-H (o puente) adecuado para aplicaciones de solenoides o motores.
Pinout del l293d
El L293D es un circuito integrado (IC) de doble puente H. Los controladores de motor actúan como amplificadores de corriente, ya que toman una señal de control de baja corriente y proporcionan una señal de mayor corriente. El L293D contiene dos circuitos controladores de puente H incorporados. En su modo de funcionamiento común, se pueden accionar dos motores de corriente continua simultáneamente, tanto en dirección de avance como de retroceso. Las operaciones de los dos motores pueden ser controladas por la lógica de entrada en los pines 2 y 7 y 10 y 15. La lógica de entrada 00 u 11 detendrá el motor correspondiente. Los pines de habilitación 1 y 9 (correspondientes a los dos motores) deben estar altos para que los motores empiecen a funcionar. Cuando una entrada de habilitación es alta, el controlador asociado se habilita. Como resultado, las salidas se activan y trabajan en fase con sus entradas. Están diseñados para controlar cargas inductivas como relés, solenoides, motores paso a paso bipolares y de corriente continua, así como sus cargas de alta corriente y alto voltaje en aplicaciones de alimentación positiva.
Puente en h l293d
El L293D es un driver de alto voltaje/alta corriente de propósito general que puede manejar hasta 600mA por canal (1.2A pico no repetitivo) y puede operar en el rango de 4.5 – 36V. El chip incluye diodos de retroceso incorporados para evitar daños cuando el motor se desenergiza.
El chip contiene cuatro medias bandas H que pueden ser operadas de esa manera o también pueden ser operadas como dos bandas H completas. Son capaces de accionar hasta 4 solenoides, 4 motores DC unidireccionales, 2 motores DC bidireccionales o 1 motor paso a paso.
Los pines de habilitación permiten encender y apagar el motor o regular su velocidad aplicando una señal PWM a estos pines. Los pines de habilitación se comparten entre los canales 1 y 2 y 3 y 4, lo que limita la utilidad de este modo.
Una configuración de puente H completo permite que un motor de CC funcione en ambas direcciones invirtiendo el flujo de corriente a través del motor. Los pines de habilitación permiten encender/apagar los motores o regular su velocidad aplicando una señal PWM a estos pines. Este es el modo de funcionamiento más común.
