Drone casero con arduino

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Drone casero con arduino 2021

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Si te gusta la idea de construir tu propio cuadricóptero pero no tienes ni idea de cómo y por dónde empezar, estás en la página correcta. Sabemos lo difícil y frustrante que puede ser la investigación, así que hemos decidido hacer un tutorial para construir tu propio cuadricóptero utilizando una placa Arduino. Esperamos que te resulte útil.
Construir tu propio cuadricóptero desde cero incluye muchas horas y trabajo duro. Por lo tanto, si la paciencia no es tu fuerte, y si no posees los conocimientos de programación necesarios, puedes elegir un kit de cuadricóptero que contenga las piezas necesarias y venga con instrucciones. Este proyecto no implica realmente una construcción seria, y es más bien un proyecto del tipo «juntar todas las piezas siguiendo las instrucciones». Normalmente se hace en una o dos horas, y justo después, estás listo para surcar los cielos.
Sin embargo, con esos kits de cuadricópteros, te perderás las largas horas y el sudor invertido en la construcción, y en llegar a entender la esencia de tu pájaro y cómo funciona. Además, te perderás la abrumadora sensación de satisfacción cuando despegues con tu cuadricóptero hecho a mano por primera vez.

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Muy fácil, vamos al grano. Consulta la última versión para saber más. Vamos a ir paso a paso y construir el dron de ultra bajo costo utilizando algunos palos de madera, el Arduino, el MPU6050, módulos de radio NRF24 y el viejo transmisor de radio.
El transmisor es el mismo que en este tutorial pasado así que revisa eso para más información. Sólo tienes que abrir un viejo controlador de radio, y soldar el siguiente circuito. A continuación, cargue el código del transmisor que también puede encontrar a continuación listo para descargar. Asegúrate de enviar el valor medio de cada potenciómetro que para 8 bits es 127.
Realiza las conexiones como se indica a continuación. Antes de conectar el módulo NRF24, asegúrate de que el convertidor buck te dará unos 3,3 o 3,4 voltios. Luego conecta el módulo de radio y todas las demás conexiones. Conecta la batería 7.4V al Vin del arduino. Luego carga el código que tienes arriba. Los 2 interruptores son extra. Puedes no usarlos si quieres. La batería puede ser de hasta 15V.
El receptor es simple. No usaremos un regulador de voltaje de 3.3V. Solo hay que conectar los 3.7V de la LIPO al mdoule NRF24 y al pin de 5V del Arduino. No te preocupes, el Arduino puede funcionar con 3,7V. Además, añade un gran condensador a la salida de la batería, así evitaremos grandes picos de corriente del motor que podrían reiniciar el microcontrolador. Coloca el MPU6050 en la posición que se muestra a continuación para que sea la parte frontal del dron.

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Primer plano de las manos de un programador haciendo un dron electrónico FPV en su oficina. Hombre desarrollador está construyendo quadcopter DIY de kit con microcontroladores en el lugar de trabajo. Escritorio de un ingeniero de hardware
¿Te ha picado el gusanillo de los «drones» y estás buscando nuevos proyectos que abordar? Has llegado al lugar adecuado. Tanto si quieres construir un dron a partir de piezas como si quieres centrarte en las posibilidades de Arduino, te tenemos cubierto.
Cualquiera puede encargar un dron o comprar uno en una tienda. ¿Y si buscas un reto diferente? Utiliza nuestra guía para construir un dron sencillo y barato desde cero. A diferencia de los drones producidos comercialmente, este producto de bricolaje requiere menos de 50 dólares en piezas. Esto lo convierte en el proyecto perfecto para los aficionados con poco presupuesto, un proyecto de iniciación para los niños o para aquellos a los que les preocupa cometer un error. Para empezar, estos son algunos de los componentes de hardware que recomendamos:
Ahora te estarás preguntando, ¿cuánto tiempo te llevará construir tu dron? Eso depende de tu nivel de habilidad y experiencia en proyectos de bricolaje electrónico y mecánico. Probablemente puedas terminar esto en un fin de semana.

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