Esc motor arduino

Tutorial de motores Arduino

Uno de los principales objetivos de la robótica es articular objetos. Para ello, es muy habitual utilizar motores eléctricos. En el caso de los robots voladores, como los drones, los actuadores necesitan una alta velocidad de rotación para hacer girar las hélices y permitir el vuelo. En este caso, se suelen utilizar motores sin escobillas. La particularidad del motor sin escobillas (brushless) es que puede alcanzar velocidades muy altas en comparación con otros tipos de motores con un par menor, por supuesto.

Los motores sin escobillas son motores con tres devanados llamados motores trifásicos. Esto significa que genera una rotación continua cuando las corrientes en estos devanados se desplazan. La generación de perfiles de corriente en cada bobina, para obtener la velocidad deseada, requiere el uso de un controlador de velocidad (llamado ESC, Electronic Speed Controller) para transformar una orden PWM en una velocidad de rotación.

El motor requiere una alta corriente para funcionar correctamente, por lo que el ESC será alimentado por una fuente de alimentación externa al microcontrolador. El control del ESC se conecta a una ranura PWM del microcontrolador.

Control de la velocidad del motor de corriente continua Arduino

Por lo tanto, aquí es un código, que utilizo para calibrar esc, y los motores de prueba, rango de ancho de pwm está en reloj esc diferente, porque los motores van en ese rango…Escucho pitidos cuando conecto Power, También en enviar «0», pero aby pitidos sa cuenta de células lipo.

Eso parece bastante, 300A máximo. Yo empezaría a preocuparme de que el cableado o la placa de distribución de energía sean los factores limitantes – ¿puedes monitorizar la tensión de alimentación de cada ESC durante una prueba para ver si hay caída de tensión?

Después de batallar con mis 2 esc’s encontré con el mío la mejor manera es conectar el motor en el rango de 1000 a 2000 y luego escribir 2000 para el retardo de potencia completa 2 segundos y luego 1000 para mapear el acelerador, aparentemente requerido por mis esc’s. por ejemplo:

Esp32 esc

He visto un montón de tutoriales en la web sobre cómo construir un ESC, pero luego me pregunto que tanto los motores Stepper como los BLDC consisten en bobinas e imanes permanentes. Así que pensé que debería haber alguna manera de controlar un motor BLDC con un controlador de motor Stepper.

El diseño de BLDC es algo complejo. La cuestión es que el controlador necesita saber en qué punto de la rotación se encuentra el rotor. Muchos motores BLDC Servo tienen codificadores para proporcionar esta función. Con un motor sin sensores hay que alimentar dos pines mientras se mide el tercero. Entonces se pasa a alimentar el que era el tercero y se mira la tensión en el primero.

Bien, voy a ir con los ESCs prefabricados… De todos modos no tengo un osciloscopio, analizador lógico, medidor de LCR o cualquier otro equipo de prueba. Sólo los básicos como multímetro y soldador. Así que será difícil para mí hacer uno (todavía estoy en la escuela). De todas formas intentaré hacer uno en mi tiempo libre.

Diy esc

Cuando conecto la batería el motor hace unos sonidos como «pitidos» y según he visto en la ficha técnica del ESC esto está bien, pero cuando giro el potenciómetro para poner una velocidad más alta al motor, éste gira más rápido pero durante un rato y luego se para. Además, noto que la temperatura del ESC y del motor aumenta significativamente. Pensé que tal vez el ESC está cortando la señal al motor por seguridad (debido a los aumentos de temperatura, pero cuando vuelvo a arrancar sin esperar a que baje la temperatura hace lo mismo…)

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