Filtros digitales en arduino

Filtros digitales en arduino del momento

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En la segunda parte de nuestra serie Arduino DSP, seguiremos profundizando en los fundamentos del procesamiento de señales digitales. Aprenderemos las características de los filtros digitales y cómo se pueden aplicar al procesar señales en MATLAB. En el siguiente artículo, ofreceremos un tutorial en profundidad de la Transformada de Fourier y examinaremos el parámetro más importante de la señal de voz: la frecuencia.
Después de registrar la señal de voz con Audacity, ahora es el momento de procesarla en MATLAB. Esta función se hará con la función wavread, que lee archivos de sonido (.wav). Nuestra señal de salida de Audacity tiene esta extensión. La entrada de esta función es el nombre de la señal (testSound.wav), y en la función de MATLAB sólo hay que escribir «testSound». Las salidas de esta función son las siguientes:
Esta función es muy útil, especialmente cuando se tiene una señal desconocida. Por ejemplo, si no puedes encontrar su frecuencia de muestreo, duración, y bit/muestra, que son información esencial cuando se procesa una señal, puedes usar la función

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Las mediciones del mundo real a menudo contienen ruido. En términos generales, el ruido es sólo la parte de la señal que no quieres. Tal vez provenga del ruido eléctrico: las variaciones aleatorias que se ven al llamar a analogRead en un sensor que debería ser estable. El ruido también surge de efectos reales en el sensor. La vibración del motor añade ruido si estás midiendo la aceleración de un kart, por ejemplo. El filtrado es un método para eliminar parte de la señal no deseada para dejar un resultado más suave.
Para generar algunos datos «ruidosos» para el filtrado se conectó un termistor a la entrada analógica 0 de un Arduino Uno. Un termistor es una resistencia que cambia con la temperatura. Cuando la temperatura aumenta, la resistencia disminuye; cuando la temperatura disminuye, la resistencia aumenta. El termistor se conectó en una configuración de divisor de tensión con una pata conectada a tierra y la otra a la entrada analógica. Se conectó una resistencia de 100kΩ entre la salida de 3,3V del Arduino y la entrada analógica para proporcionar corriente al termistor.