Funciones de tiempo arduino

Funciones de tiempo arduino

Retraso del arduino

El Arduino tiene dos tipos de interrupciones. Las interrupciones por hardware que ya vimos en el episodio anterior con las interrupciones por cambio de pin y luego tenemos las interrupciones por temporizador y de eso hablaremos hoy. Este post trata sobre los temporizadores de Arduino, cuántos tenemos, cómo podemos utilizarlos y cómo definir una interrupción basada en estos temporizadores en modo de comparación. Trabajar directamente con los temporizadores y los registros, hará que tu código sea mucho más rápido y fluido y podrás crear tus propias interrupciones sin necesidad de utilizar funciones preestablecidas de Arduino como delay, analogWrite, millis y demás. Así que vamos a empezar.
Como programador de Arduino, seguro que has utilizado temporizadores e interrupciones sin saberlo. Eso es porque todas las cosas de hardware de bajo nivel están ocultas por las funciones de Arduino que ya están prefabricadas. Muchas funciones de Arduino utilizan temporizadores, por ejemplo las funciones de tiempo: delay, millis, micros y delayMicroseconds. Todas ellas utilizan los temporizadores de Arduino en segundo plano. Otras funciones como el PWM analogWrite también utiliza temporizadores. Lo mismo para las funciones tone y noTone e incluso la librería Servo. Entonces, ¿qué es este temporizador?

Arduino millis

La plataforma de desarrollo Arduino se desarrolló originalmente en 2005 como un dispositivo programable fácil de usar para proyectos de diseño artístico. Su intención era ayudar a los no ingenieros a trabajar con la electrónica básica y los microcontroladores sin grandes conocimientos de programación. Pero luego, debido a su facilidad de uso, pronto fue adaptado por los principiantes de la electrónica y los aficionados de todo el mundo y hoy en día es incluso preferido para el desarrollo de prototipos y desarrollos POC.
Aunque está bien empezar con Arduino, es importante pasar poco a poco a los microcontroladores principales como AVR, ARM, PIC, STM, etc. y programarlos utilizando sus aplicaciones nativas. Esto se debe a que el lenguaje de programación de Arduino es muy fácil de entender, ya que la mayor parte del trabajo se realiza mediante funciones pre-construidas como digitalWrite(), AnalogWrite(), Delay() etc. mientras que el lenguaje de máquina de bajo nivel se oculta detrás de ellas. Los programas de Arduino no son similares a otra codificación en C embebido donde tratamos con bits de registro y los hacemos altos o bajos basados en la lógica de nuestro programa.

Biblioteca de tiempo de arduino

Esto es parte de una mini-serie que hemos estado publicando y que trata sobre el uso de la función millis de Arduino para crear eventos temporizados. Por ejemplo, puedes querer que un servo se mueva cada 3 segundos, o que envíe una actualización de estado a un servidor web cada 3 minutos.
Si no has visto las lecciones anteriores de esta serie, te recomendamos encarecidamente que vuelvas a verlas ahora o después de esta lección. Aquí tienes un rápido resumen: En la parte 1 describimos los fundamentos de la función millis en general, en la parte 2 hablamos de los bucles cerrados y del código de bloqueo, en la parte 3 y en la parte 4 discutimos algunos problemas que surgen al usar la función de retardo, y en la parte 5 mostramos cómo crear eventos «de una sola vez» y eventos repetitivos temporizados usando la función millis.
Todo buen programa tiene un algoritmo aún mejor que lo acompaña, así que antes de empezar a teclear en el IDE de Arduino, primero queremos escribir nuestro plan de acción. Esto es más o menos lo que estamos tratando de lograr.
Tenemos dos sensores, una resistencia dependiente de la luz (o LDR) y un sensor de temperatura. Lo que queremos hacer es leer estos valores y mostrarlos en la ventana del Monitor Serial, pero no queremos lecturas constantes.

Arduino cuenta el tiempo entre eventos

IntroducciónEs muy común en los proyectos de automatización industrial programar secuencias repetitivas en intervalos de tiempo específicos. El lenguaje de programación Arduino proporciona algunas funciones de tiempo para controlar la placa Arduino de su controlador PLC industrial y realizar cálculos para lograr esto. Las funciones más comunes para trabajar con el tiempo son millis() y delay(), pero ¿cuáles son las diferencias entre ellas y qué función es mejor utilizar en cada caso? En este post, hablaremos de ellas y veremos algunos ejemplos de su uso.

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