Giroscopio arduino

Proyectos de giroscopios Arduino

Especificaciones del artículo Condición:Nuevo: Un artículo nuevo, sin usar, sin abrir, sin daños, en su embalaje original (donde el embalaje es … Leer mássobre la condiciónNuevo: Un artículo nuevo, sin usar, sin abrir, sin daños, en su embalaje original (donde el embalaje es aplicable). El embalaje debe ser el mismo que se encuentra en una tienda minorista, a menos que el artículo haya sido embalado por el fabricante en un embalaje no minorista, como una caja sin imprimir o una bolsa de plástico. Consulte el listado del vendedor para obtener todos los detalles. Ver todas las definiciones de las condicionesse abre en una nueva ventana o pestañaMarca:Sin marca/genéricaNúmero de piezas:No se aplica UPC:No se aplica

Biblioteca Mpu6050

¿Has oído hablar del MPU-9250? Se trata de un módulo multichip (MCM) que consta de 2 troqueles y alberga el giroscopio de 3 ejes y el acelerómetro de 3 ejes. ¿Aún no sabes cómo funciona? Sigue leyendo para saberlo. Espero que este artículo te ayude a entender las aplicaciones del MPU9250 y cómo interconectarlo con Arduino.

Pero en este tutorial, vamos a utilizar un MPU9250 IMU que tiene tanto el acelerómetro de 3 ejes como el giroscopio de 3 ejes integrados en un solo chip. Además, también tiene un magnetómetro integrado que sirve como herramienta para la medición de la fuerza gravitacional.

Un acelerómetro mide el índice de cambio de velocidad de un objeto con respecto al tiempo, también conocido como aceleración. Con un acelerómetro se puede averiguar el ángulo de inclinación del sensor con respecto al suelo.

Un acelerómetro tiene cristales microscópicos que se someten a tensión cuando se producen vibraciones. A partir de esa tensión, se genera una tensión que crea una lectura sobre cualquier aceleración. La unidad de medida de la aceleración es el metro por segundo al cuadrado (m/s^2). Pero como los sensores de los acelerómetros expresan las mediciones en «g», un «g» es el valor de la fuerza gravitatoria de la Tierra, que equivale a 9,8 metros por segundo al cuadrado.

Hoja de datos de la Mpu6050

En este tutorial aprenderemos a utilizar el sensor de acelerómetro y giroscopio MPU6050 con el Arduino. Primero, explicaré cómo funciona el MPU6050 y cómo leer los datos del mismo, y luego haremos dos ejemplos prácticos.

En el primer ejemplo, utilizando el entorno de desarrollo Processing, haremos una visualización en 3D de la orientación del sensor, y en el segundo ejemplo haremos una sencilla plataforma autoestabilizadora o un Gimbal DIY. Basándonos en la orientación del MPU6050 y sus datos fusionados de acelerómetro y giroscopio, controlamos los tres servos que mantienen la plataforma nivelada.

El giroscopio mide la velocidad de rotación o la tasa de cambio de la posición angular en el tiempo, a lo largo de los ejes X, Y y Z. Utiliza la tecnología MEMS y el efecto Coriolis para la medición, pero para más detalles al respecto puedes consultar mi particular tutorial Cómo funcionan los sensores MEMS. Las salidas del giroscopio están en grados por segundo, así que para obtener la posición angular sólo tenemos que integrar la velocidad angular.

Mpu6050 arduino tutorial deutsch

El sensor MPU6050 tiene muchas funciones en un solo chip. Consta de un acelerómetro MEMS, un giroscopio MEMS y un sensor de temperatura. Este módulo es muy preciso a la hora de convertir los valores analógicos en digitales porque tiene un hardware de conversión analógico-digital de 16 bits para cada canal. Este módulo es capaz de capturar los canales x, y y z al mismo tiempo. Tiene una interfaz I2C para comunicarse con el controlador anfitrión. Este módulo MPU6050 es un chip compacto que tiene tanto acelerómetro como giroscopio. Es un dispositivo muy útil para muchas aplicaciones como drones, robots, sensores de movimiento. También se llama giroscopio o acelerómetro de triple eje.

MPU-6050 es un giroscopio y acelerómetro de 6 ejes de 8 pines en un solo chip. Este módulo funciona en la comunicación en serie I2C por defecto, pero puede ser configurado para la interfaz SPI mediante la configuración de su registro. Para I2C tiene líneas SDA y SCL. Casi todos los pines son multifuncionales pero aquí estamos procediendo sólo con los pines del modo I2C.

En este artículo, estamos mostrando las lecturas de la temperatura, el giroscopio y el acelerómetro en la pantalla LCD utilizando el MPU6050 con Arduino. Este módulo nos da los valores de la fila y los valores normalizados en la salida, pero los valores de la fila no son estables por lo que aquí hemos mostrado los valores normalizados en la pantalla LCD. Si sólo quieres el valor del acelerómetro, también puedes usar el acelerómetro ADXL335 con Arduino.

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