Humanoide arduino

Robot Arduino

Tonybot está equipado con un kit de expansión de sensores para que puedas llevar a cabo el desarrollo secundario a través de la programación de Arduino. Además, los tutoriales detallados y los materiales de código abierto que proporcionamos pueden ayudarte a hacer realidad tus grandes ideas.

Hiwonder Tonybot es un robot humanoide programable basado en la plataforma Arduino. Su cuerpo está equipado con 16 servos de bus de alto voltaje y tiene incorporados más de diez grupos de acción, con los que puede completar las acciones de caminar, bailar, hacer ejercicio y otras.

Tonybot está equipado con un kit de expansión de sensores para que pueda llevar a cabo el desarrollo secundario a través de la programación de Arduino. Además, los tutoriales detallados y los materiales de código abierto que proporcionamos pueden ayudarle a hacer realidad sus grandes ideas.

Si procede, la documentación del producto, los materiales de referencia, los diseños CAD, los archivos .STEP y/u otros archivos de dibujo, los manuales y los tutoriales estarán disponibles para su descarga tras la compra. El correo electrónico de confirmación del pedido incluirá un enlace para descargar los archivos de los productos, que también pueden descargarse desde la sección Mi cuenta si es necesario.

Robot bailarín (arduino)

En el siguiente paso, añadiremos un Arduino Nano como cerebro del bípedo. Arduino Nano utiliza un potente microprocesador de pequeño tamaño que lo hace adecuado para proyectos de bajo peso y pequeño tamaño (Fig. C).Fig. C – Una placa Arduino Nano

Varios motores, sensores y escudos disponibles en el mercado se pueden conectar fácilmente a las placas Arduino. Esta característica nos permite hacer una variedad de tareas con el bípedo. Por ejemplo, puedes decirle al bípedo que se mueva hacia adelante y hacia atrás y que baile programando la placa Arduino.MaterialesFig. D – Componentes electrónicos y electromecánicos

Ensamblaje de las piezas mecánicasEmpecemos a ensamblar la estructura del cuerpo del bípedo y los mecanismos de las patas. El mecanismo de las patas consiste en un mecanismo de paralelogramo que es accionado por un mecanismo de unión de cuatro barras (Fig. F). Prepara las piezas de Lego Technic según la Fig. E, y sigue el video tutorial paso a paso que aparece a continuación.Fig. F – Mecanismo de cuatro barras y paralelogramo

Tutorial de Montaje de Piezas MecánicasPiezas impresas en 3DLos componentes de LEGO Technic sólo encajan con los motorreductores de LEGO. Para transmitir la potencia de los ejes de los motorreductores disponibles en el mercado a los engranajes o ejes de Lego, necesitamos imprimir una carcasa para el motorreductor, así como un acoplamiento. La carcasa servirá de interfaz o adaptador entre el motorreductor y las vigas de Lego Technic. El acoplamiento conecta el eje del motorreductor con el eje de Lego Technic. Estas piezas impresas en 3D se denominan carcasa y ejes compatibles con Lego (Fig. G y Fig. H). También hemos creado cubiertas para el cuerpo delantero y trasero del robot. La cubierta trasera se parece a la cápsula de oxígeno y protege la parte electrónica. La cubierta frontal actúa de forma similar a una armadura (Fig. I). Por favor, descarga los archivos 3D e imprime la carcasa del motor, el acoplamiento compatible con Lego y las cubiertas con tu impresora 3D o utiliza las de un espacio maker cercano.Fig. G – Carcasa del motor impresa en 3D compatible con Lego

Como hacer un robot humanoide usando arduino pdf

Especificaciones del artículo Condición:Nuevo: Un artículo nuevo, sin usar, sin abrir y sin daños en su embalaje original (donde el embalaje es … Leer mássobre la condiciónNuevo: Un artículo nuevo, sin usar, sin abrir, sin daños, en su embalaje original (donde el embalaje es aplicable). El embalaje debe ser el mismo que se encuentra en una tienda minorista, a menos que el artículo haya sido embalado por el fabricante en un embalaje no minorista, como una caja sin imprimir o una bolsa de plástico. Consulte el listado del vendedor para obtener todos los detalles. Ver todas las definiciones de condicionesse abre en una nueva ventana o pestañaMarca:Markenlos Herstellungsland und -region:China Herstellernummer:nicht zutreffend EAN:Nicht zutreffend

Información del vendedor de negocioshenzhenshi tianzhongtian maoyi youxian gongsi文分 骆longhuaqu minzhijiedao zhangkengshequyoupinwenhuachuangyiyuan 2 dong 303518000 shenzhenChina Teléfono: 15999619110Correo electrónico: outstandingdeals@hotmail.com Número de impuesto sobre el valor añadido:

17 dof robot humanoide código arduino

Hola BlackStar Vvek,En una de tus respuestas a Billybot has indicado que la pierna izquierda tiene 6 servos. He mirado detenidamente las fotos de tu intructable y sólo veo 3. Uno a la altura del muslo, otro a la altura de la espinilla (por debajo de la rodilla) y otro a la altura del tobillo. Además, hay uno que conecta la pierna con la cadera, por lo que son 4 en total. ¿Dónde están los otros dos? He construido ambas piernas hasta ahora. Sé que en tu instructivo dijiste que usaste 15 servos; cuando los cuento no veo 15. En tus fotos veo once. Estaría muy agradecido si pudiera decirme dónde están todos. Muchas gracias.Dan U.

Usamos cookies para asegurar que le damos la mejor experiencia en nuestra web. Si continúa usando este sitio, asumiremos que está de acuerdo con ello. Nuestros socios (incluye a Google) podrán compartir, almacenar y gestionar sus datos para ofrecerle anuncios personalizados    Más información
Privacidad