Lectura de encoder con arduino

Lectura de encoder con arduino

Lectura de encoder con arduino

Codificador rotativo de alta resolución en arduino

Un codificador rotativo es un sensor de posición utilizado para determinar la posición angular de un eje giratorio. Se puede utilizar con un Arduino a través de módulos para lograr dicha funcionalidad. Con dos tipos principales de codificador rotativo disponibles (codificador absoluto y codificador incremental) que adoptan diferentes tecnologías funcionales, uno se preguntaría cómo funcionan todos ellos.

Un codificador rotatorio absoluto es aquel que mide un ángulo absoluto del eje codificado mediante un código único para cada posición del eje. De este modo, cada posición del rango/ángulo de medición se identifica con un código determinado en un disco. Esto significa que no se necesitan contadores, ya que los valores de posición están siempre disponibles directamente, incluso cuando se quita la alimentación del codificador.

La explicación anterior se aplica a cómo funciona un sensor rotativo absoluto mecánico, pero hay otras dos formas de detectar los cambios de posición rotacional; los cambios de sensores ópticos o magnéticos. A continuación hablaremos de estos dos métodos de detección.

Los codificadores rotativos absolutos ópticos se construyen con discos de material de vidrio o plástico con áreas de superficie transparentes y opacas para permitir que la fuente de luz y el fotodetector detecten patrones ópticos. Esta detección ayuda a determinar la posición del disco en cualquier momento.

Código del codificador arduino

Un codificador rotativo es un sensor de posición utilizado para determinar la posición angular de un eje giratorio. Se puede utilizar con un Arduino a través de módulos para lograr dicha funcionalidad. Con dos tipos principales de codificador rotativo disponibles (codificador absoluto y codificador incremental) que adoptan diferentes tecnologías funcionales, uno se preguntaría cómo funcionan todos ellos.

Un codificador rotatorio absoluto es aquel que mide un ángulo absoluto del eje codificado mediante un código único para cada posición del eje. De este modo, cada posición del rango/ángulo de medición se identifica con un código determinado en un disco. Esto significa que no se necesitan contadores, ya que los valores de posición están siempre disponibles directamente, incluso cuando se quita la alimentación del codificador.

La explicación anterior se aplica a cómo funciona un sensor rotativo absoluto mecánico, pero hay otras dos formas de detectar los cambios de posición rotacional; los cambios de sensores ópticos o magnéticos. A continuación hablaremos de estos dos métodos de detección.

Los codificadores rotativos absolutos ópticos se construyen con discos de material de vidrio o plástico con áreas de superficie transparentes y opacas para permitir que la fuente de luz y el fotodetector detecten patrones ópticos. Esta detección ayuda a determinar la posición del disco en cualquier momento.

Cableado del codificador rotativo en arduino

Estoy pensando en cuál es la mejor manera de leer un pulso de un encoder y al mismo tiempo obtener las señales de control de un motor de corriente continua. De todas formas no he practicado mucho el PULSEIN y el Interupt. ¿Alguna ayuda? Tengo un codificador rotativo Hall de una sola salida conectado a un motor de escobillas de corriente continua, accionado por l293.

Hola, he estado buscando la lectura de un codificador óptico incremental. Hasta ahora, sólo buscando en Google, he encontrado que estos codificadores pueden tener diferentes tipos de ruedas incorporadas – Pero la mayoría siguen estas configuraciones básicas: Tienen dos pistas de patrones (90 grados fuera de fase el uno al otro cuando se lee por el sensor óptico) que proporcionan una serie de pulsos a 2 canales (por lo general llamado Canal A y Canal B que sale del codificador). Esta codificación se denomina cuadratura. Leyendo los valores de cada canal y comparando cuál llegó primero (el canal A fue alto antes que el canal B, por ejemplo) es posible determinar la dirección. La velocidad podría ser calculada midiendo cuántos pulsos existieron entre un período de tiempo establecido. Tengo un codificador HP 9873 conectado a un pequeño motor de corriente continua de una vieja impresora. Este codificador en particular no tiene una hoja de datos disponible, así que tuve que hacer un poco de trabajo para encontrar lo que los pines donde. Si alguien tiene este codificador en particular el pin-out es:

Biblioteca de codificadores rotativos de arduino

Un codificador rotativo es un tipo de sensor de posición que convierte la posición angular (rotación) de un mando en una señal de salida que se utiliza para determinar en qué dirección se está girando el mando. Debido a su robustez y a su fino control digital, se utilizan en muchas aplicaciones, incluyendo la robótica, las máquinas CNC y las impresoras. Hay dos tipos de codificador rotativo: absoluto e incremental. El encoder absoluto nos da la posición exacta del mando en grados mientras que el encoder incremental nos informa de cuántos incrementos se ha movido el eje (pasos).El encoder rotativo utilizado en este tutorial es de tipo incremental.

En el ejemplo animado de abajo puedes ver cómo funciona un encoder. Dentro del codificador tenemos unas almohadillas de cobre (color marrón en la animación). Estos están conectados a GND. Luego tenemos dos pines, reloj y datos, con un pullup a 5V. De esta manera, cuando el pin está en circuito abierto, estará en «HIGH» o 5V. Al girar, estos dos pines tocarán las almohadillas de cobre, tirando de la salida a GND ya que las almohadillas están directamente conectadas a GND. Así, cada vez que tocamos una almohadilla de cobre, tenemos un pulso «LOW». Contando estos pulsos, podemos contar pasos. Si detectamos 10 pulsos por ejemplo, entonces el codificador saltó 10 pads de cobre. Sabiendo cuántas pastillas (pasos ) tiene el codificador, podemos calcular el ángulo de giro.

Acerca del autor

admin

Ver todos los artículos