Libreria de arduino para matlab
Matlab instala la biblioteca de arduino
Hace poco tuve que montar un equipo experimental con una interfaz entre Matlab y un Arduino. El objetivo de la interfaz era leer la posición de una cinta de correr utilizando un codificador rotatorio. Esto debe ser una situación bastante común en la neurociencia en estos días, pero mi primera incursión en la configuración (a través de la caja de herramientas oficial de Matlab Arduino) era demasiado lento para cualquier experimento razonable. Pensé en escribir mis notas sobre el proceso aquí. Si conoces una forma mejor de hacerlo, por favor envíame un correo electrónico o un mensaje.
La caja de herramientas de matlab es bastante fácil de usar. Necesitamos un codificador rotatorio para leer las vueltas de la cinta de correr, y que ya está construido en como caja de herramientas (de nuevo, la figura es una tarea bastante común). El código para conectar y configurar el codificador rotativo se ve así:
Genial. Bastante simple. ¿Pero es lo suficientemente rápido? El código de nuestro experimento ejecuta los estímulos visuales a 120 o 240Hz. Eso significa que tenemos que completar todos los análisis de comportamiento dentro de ~7 o ~3,5 ms antes de tener que dibujar absolutamente los estímulos. Estos números se reducen si los estímulos son realmente complicados. Todo el tiempo es importante (por ejemplo, la comunicación con la bomba de jeringa para enviar la recompensa tarda ~0,5 ms).
Comandos de matlab para arduino
Por ejemplo, puede leer y escribir datos de sensores a través de la placa Arduino y ver inmediatamente los resultados en MATLAB sin necesidad de compilar ningún código. Además, puedes utilizar miles de funciones matemáticas, de ingeniería y de trazado incorporadas que se incluyen en MATLAB para analizar y visualizar los datos recogidos desde tu Arduino.
arduino arduino due arduino ethernet arduino mega 2560 arduino uno arduino yun arduinolib maker popular file 2015 popular file 2016 popular file 2017 popular file 2018 popular file 2019 popular file 2020 simulink support
Laboratorio de física del péndulo de Arduino, Biblioteca complementaria LSM303 para Arduino, Biblioteca complementaria LSM303 heredada para Arduino, Biblioteca complementaria de sensores capacitivos heredada para Arduino, Biblioteca complementaria L3G para Arduino, Biblioteca complementaria L3G heredada para Arduino, Librería Add-On de sensores capacitivos para Arduino, Librería Add-On de NeoPixel heredada para Arduino, Librería Add-On HC-SR04 heredada para Arduino, Análisis EVM de la señal OFDM, Librería Add-On 1-Wire heredada para Arduino
Paquete de soporte de arduino para matlab
Sé que esta pregunta se ha hecho antes, pero soy muy nuevo en esto y no entiendo las respuestas (como aquí y aquí y aquí y aquí), para ser honesto.Tengo un Arduino Uno conectado a una placa de circuito hecha a medida. El código de Arduino para controlarlo ya ha sido escrito, y los archivos .h y .cpp necesarios están todos incluidos y funcionando. Quiero ver si puedo manejar el dispositivo con MATLAB, pero necesito decirle a Arduino que incluya estas librerías extra (una es para un reloj en tiempo real, otra es para un sensor de presión / temperatura / humedad, etc.). ¿Hay alguna explicación muy sencilla de cómo hacer esto? Cuando leo esto, no entiendo qué partes debo cambiar para mi caso concreto, qué debo mantener y qué puedo desechar.Gracias.
Creo que ahora puedo plantear una pregunta mejor y más específica.Estoy tratando de ejecutar un dispositivo Arduino Uno a través de MATLAB. El Arduino está conectado a una placa de circuito que tiene un sensor ambiental Bosch BME 280 para medir la presión ambiental, la temperatura y la humedad relativa. El chico que se encargó de este proyecto antes que yo consiguió que el sensor funcionara en código Arduino descargando un archivo .cpp y otro .h de GitHub (los archivos tienen unos años, así que no son de aquí, pero supongo que básicamente hacen lo mismo).Quiero que MATLAB lea y guarde los datos de este sensor. Entiendo que hay que empezar desde aquí. La carpeta del paquete complementario es bastante simple. Para la clase del complemento de MATLAB, hice el archivo .m, y creo que transferí correctamente los commandID (estaban en el archivo .h). Cuando llego a la parte de la especificación de la biblioteca, hay una línea para «DependentLibaries». El archivo de cabecera incluye «Arduino.h», <Adafruit_Sensor.h> y <Wire.h> — ¿son éstas las bibliotecas dependientes que enumero en el archivo .m? Para el segundo, tengo un archivo Adafruit_Sensor.h en mi carpeta Arduino, pero ¿dónde va en la carpeta del complemento MATLAB? ¿Qué debo hacer con las cosas «Arduino.h» y <Wire.h>? No entiendo lo que pasa en la línea CppClassName — ¿qué se supone que es esto? Eso es todo por ahora, una vez que pase esto tendré más preguntas sobre la siguiente sección.Gracias
Paquete de soporte de matlab arduino fuera de línea
La principal diferencia entre utilizar el archivo .mlpkginstall (opción 2) en lugar de la barra de herramientas (opción 1) para iniciar la instalación del paquete de soporte es que el archivo permite al usuario evitar la pantalla de selección del paquete de soporte en el instalador.
Como MATLAB es un lenguaje interpretado de alto nivel, se pueden ver los resultados de las instrucciones de E/S inmediatamente, sin necesidad de compilar. MATLAB incluye miles de funciones matemáticas, de ingeniería y de trazado incorporadas que puedes utilizar para analizar y visualizar rápidamente los datos recogidos de tu Arduino.
Nota: Además del hardware oficial de Arduino mencionado anteriormente, también hemos probado nuestro paquete de soporte en los siguientes dispositivos compatibles con Arduino: Sparkfun Redboard, Sainsmart Uno, Sainsmart Mega 2560. Se espera que otros dispositivos compatibles con las placas enumeradas anteriormente funcionen, pero no se han probado.
