Librerias para arduino uno

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Esta librería implementa el protocolo Modbus sobre dos tipos diferentes de transporte: comunicación serie sobre RS485 con RTU (Remote Terminal Unit) o comunicación Ethernet y WiFi con protocolo TCP. Hay algunas diferencias en las APIs dependiendo del transporte, pero la mayoría de las funciones son las mismas para ambos.

Modbus es también un protocolo cliente-servidor donde Cliente = maestro y Servidor = esclavo en la terminología Modbus; le sugerimos que lea algunos artículos sobre este protocolo si no tiene experiencia previa porque se basa en gran medida en algunas convenciones formales.

Hemos organizado esta referencia para que encuentre las funciones comunes de ambos transportes juntos y sólo las funciones relacionadas con el transporte se dan individualmente. Como regla general, la comunicación RTU es multipunto y, por lo tanto, es necesario especificar el ID de la unidad implicada en la comunicación. TCP es punto a punto usando la dirección IP y por lo tanto no hay necesidad de un ID en los parámetros.

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Las versiones «pequeñas» sólo soportan el cifrado, lo que las hace adecuadas para los modos de cifrado por bloques CTR, CFB, OFB, EAX y GCM, pero no CBC. Las versiones «pequeñas» utilizan un poco más de memoria pero soportan tanto el cifrado como el descifrado.

Estos algoritmos son bastante nuevos, pero son ideales para los dispositivos Arduino. Todavía no aparecen en ningún estándar adoptado internacionalmente, pero cualquier algoritmo que se adopte en los estándares más adelante se trasladará a la biblioteca principal. ¡Tal vez seas tú el que cree ese nuevo estándar!

CBC se incluye en la lista de legados porque los expertos en criptografía ya no recomiendan su uso en los diseños más recientes. Fue un modo importante en el pasado, pero los diseños más recientes deberían utilizar el cifrado autenticado con datos asociados (AEAD) en su lugar. Si querías utilizar CBC en tu proyecto, considera la posibilidad de cambiar a uno de los esquemas AEAD mencionados anteriormente.

Otros algoritmos se proporcionan en los directorios restantes bajo «bibliotecas», y consisten en algoritmos que son demasiado grandes para la biblioteca principal, o están dedicados a un propósito especial que sólo algunas aplicaciones necesitarán:

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La interfaz de periféricos en serie (SPI) es un protocolo de datos en serie síncrono utilizado por los microcontroladores para comunicarse con uno o más dispositivos periféricos rápidamente en distancias cortas. También puede utilizarse para la comunicación entre dos microcontroladores.

Cuando el pin de selección de esclavo de un dispositivo está bajo, se comunica con el maestro. Cuando está alto, ignora al maestro. Esto permite tener varios dispositivos SPI compartiendo las mismas líneas MISO, MOSI y CLK.

En general, hay cuatro modos de transmisión. Estos modos controlan si los datos se desplazan hacia dentro y hacia fuera en el flanco ascendente o descendente de la señal de reloj de datos (llamado fase de reloj), y si el reloj está inactivo cuando está alto o bajo (llamado polaridad de reloj). Los cuatro modos combinan la polaridad y la fase según esta tabla:

Una vez que tengas tus parámetros SPI, usa SPI.beginTransaction() para comenzar a usar el puerto SPI. El puerto SPI se configurará con todos sus parámetros. La manera más simple y eficiente de usar SPISettings es directamente dentro de SPI.beginTransaction().

bibliotecas arduino github

Entonces se abrirá el Administrador de Bibliotecas y encontrarás una lista de bibliotecas que ya están instaladas o listas para ser instaladas. En este ejemplo instalaremos la librería Bridge. Desplázate por la lista hasta encontrarla, haz clic en ella y selecciona la versión de la librería que quieres instalar. A veces sólo hay una versión de la biblioteca disponible. Si no aparece el menú de selección de versiones, no se preocupe: es normal.

Las bibliotecas suelen distribuirse en forma de archivo o carpeta ZIP. El nombre de la carpeta es el nombre de la biblioteca. Dentro de la carpeta habrá un archivo .cpp, un archivo .h y a menudo un archivo keywords.txt, una carpeta de ejemplos y otros archivos necesarios para la biblioteca. A partir de la versión 1.0.5, puede instalar bibliotecas de terceros en el IDE. No descomprima la biblioteca descargada, déjela como está.

Cuando quiera añadir una biblioteca manualmente, necesita descargarla como un archivo ZIP, expandirlo y ponerlo en el directorio apropiado. El archivo ZIP contiene todo lo que necesitas, incluidos los ejemplos de uso si el autor los ha proporcionado. El gestor de bibliotecas está diseñado para instalar este archivo ZIP automáticamente como se explica en el capítulo anterior, pero hay casos en los que puedes querer realizar el proceso de instalación manualmente y poner la biblioteca en la carpeta de bibliotecas de tu cuaderno de bocetos por ti mismo.

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