Mano robotica con arduino

Mano robotica con arduino

Mano robotica con arduino

Mano robótica con servomotores

Siempre me ha gustado jugar con la electrónica y desmontar cosas para ver cómo funcionan. Llevo montando y jugando con vehículos de radiocontrol y servomotores desde que tenía unos ocho años. Así que me emocioné mucho cuando vi un kit de experimentación de Arduino en mi tienda de electrónica local. Después de investigar un poco en Internet, me sorprendieron y motivaron las posibilidades que podía perseguir.

Inicialmente, pensé en hacer un robot bípedo utilizando micro-servos, ya que había estado viendo esos clásicos y geniales vídeos de lucha de robots taiwaneses en YouTube. Esto cambió rápidamente, después de que empezara a imaginar la posibilidad de imitar los movimientos de la mano y conseguirlo de forma barata utilizando materiales comunes y servos rápidos y fiables. Así, se concibió un proyecto de mano robótica inspirado en Da Vinci.

Fue mi primer juego con el Arduino y la escritura de código para controlar los servos. Para una persona experimentada, la mano de madera puede parecer sencilla, pero demuestra algunos fundamentos del control de servos, la programación de Arduino y la mecatrónica. Además, es una aventura divertida buscar tus propios materiales, pensar en soluciones, montarlo todo y ver el producto final funcionando, así como pensar en mejoras y cambios por el camino.

Irfora robot mecánico de mano…

Este trabajo presenta el desarrollo de una mano robótica controlada. El movimiento de la mano robótica puede ser controlado por señales de electromiografía llevando a cabo los pasos de sensado, filtrado, adquisición, digitalización y procesamiento de las señales electromiográficas junto con los pasos de alimentación y equipo de control y accionamiento, logrando así el desarrollo de una mano robótica. El robot controlado por Arduino nano, pretende desarrollar un sistema de control con señales de electromiografía capaz de controlar dispositivos externos como prótesis y robots.

21:03hacer una mano robótica diy con placa de espumamert arduino & techyoutube – 11 mar 2017

Saltar al contenido principalScientific American UnlimitedSuscribirse Una captura de pantalla de vídeo que muestra al sujeto realizando una tarea especialmente delicada con un brazo protésico que le permite sentir: arrancar uvas sueltas de un racimo. Crédito: Centro de Interfaces Neurales de la Universidad de UtahPublicidad

Puede que tus ojos estén leyendo esto, pero es probable que hayas utilizado tus manos para llegar hasta aquí. Cada día, sus dedos, muñecas y antebrazos dirigen la sinfonía de movimientos motores que le permiten pulsar un ratón, escribir en un teclado o deslizar una pantalla. ¿Pero qué pasaría si perdieras la mano? ¿Qué tipo de máquina podría restablecer tu capacidad de agarrar, hacer clic, golpear o tocar?

En un nuevo estudio, un grupo de investigadores de la Universidad de Utah ha rediseñado un sistema protésico para que un hombre al que se le amputó la mano pueda sentir una amplia gama de sensaciones, ayudándole a agarrar físicamente una variedad de objetos delicados, desde una copa de vino hasta una simple uva. Aunque otras prótesis han permitido a sus usuarios recibir información sensorial, el sistema modificado aumenta la detección sutil de sensaciones en la mano.

Mano robótica de kidz labs

Si estás empezando desde cero, o si ya conoces algunos conceptos de electrónica y programación, aprender robótica con Arduino es una buena idea. Te dará unas buenas bases que podrás utilizar más adelante para construir proyectos de robótica más grandes.

Con tantos pines disponibles, puedes leer fácilmente los datos de los sensores, o controlar diferentes motores y actuadores. Eso es lo que hace que Arduino sea genial para aprender robótica. Es una especie de herramienta todo en uno para interconectar todo el hardware que necesitas controlar.

Pero no pienses en la inteligencia artificial, la visualización 3D y otros algoritmos pesados. Los microcontroladores no son lo suficientemente potentes, y no es el propósito de usar una placa Arduino. Arduino se utiliza principalmente para hacer operaciones de entrada/salida, y pequeños cálculos.

Y luego, si quieres aprender conceptos de robótica más profundos y añadir una capa de inteligencia para hacer tu sistema más inteligente, puedes simplemente controlar tu placa Arduino desde otro ordenador (como una placa Raspberry Pi), hay muchas maneras fáciles de hacerlo.

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