▷ Medir rpm de un motor dc con arduino

pwm a rpm

Contador de RPM de Arduino y Controlador de Velocidad Constante del Motor DC- En este tutorial, aprenderás cómo hacer un contador de RPM y cómo ajustar automáticamente la velocidad de un motor DC. En este proyecto, el sensor IR se utilizará con el Arduino Uno para la medición de RPM y un potenciómetro / resistencia variable se utilizará para establecer el valor de RPM. El valor de RPM en tiempo real se comparará con el valor de RPM preestablecido y luego el Arduino aumentará o disminuirá la velocidad del motor de corriente continua automáticamente.
RPM significa «Revoluciones por minuto». El contador de RPM es también conocido como Tacómetro, contador de revoluciones, tacómetro, contador de revoluciones y medidor de RPM. El contador de RPM o Tacómetro es un instrumento o dispositivo que se utiliza para medir la velocidad de rotación de un eje o disco de un motor o cualquier objeto giratorio.
Se trata de un sensor infrarrojo. Tiene dos LEDs. El blanco es el LED transmisor mientras que el negro es el LED receptor. El rango puede ser ajustado usando la resistencia variable. El rango de detección también se ve afectado por el color del objeto, si colocas un objeto de color Negro el rango de detección disminuirá y para un objeto Blanco, el rango se incrementa. Para conseguir un buen reflejo, utilice un adhesivo de color blanco en la superficie del objeto.

45:35tutorial dearduino 40: control de la velocidad y dirección del motor de corriente continua con …paul mcwhorteryoutube – 10 dic 2019

Pasa la forma de onda de la corriente a tu ADC y escribe algún software hábil o utiliza un circuito comparador para detectar picos y tendrás tu velocidad. Puedes ver la medición realizada y descrita en for(embed).
Cada motor tiene una constante BEMF. Así que si se ejecuta sin carga, se puede decir que la velocidad es igual a la tensión por k. Dado que cada motor tiene alguna carga mínima siempre (y por lo general no es mínima, los motores existen para conducir las cargas), la tensión real tiene otro componente, la corriente por la resistencia del motor. Así que si se mide la corriente, también se puede calcular. Y la mejor manera de saber la constante BEMF es medirla. La indicada en la hoja de datos puede variar entre motores.
La contrafase es directamente proporcional a la velocidad. La constante de contrafase es numéricamente igual a la constante de par y normalmente se indica en la hoja de datos. Alternativamente, calibre la velocidad del motor frente a la contrafase mediante una medición.
La fuente de tensión tendrá una tensión proporcional a la velocidad del rotor, la constante de tensión \$K_e\$: Voltios por RPM (o rads dependiendo de la hoja de datos). Cuanto más rápido gire el rotor, mayor será este valor.

3:20cómo controlar la velocidad y la dirección de un motor de corriente continua (proteus+arduino …electrical world4uyoutube – 18 may 2020

control de la velocidad del motor de cc de arduino con codificador

Para las aplicaciones de CC, la forma más sencilla de determinar la corriente que se consume es insertar una resistencia en serie con la alimentación del motor, como se muestra aquí. Podemos utilizar la ley de Ohm para mostrar que Vs = Im R, por lo que Im = Vs / R
sin embargo, como hemos insertado una resistencia, el voltaje ya no es constante. V1 es Vcc – Vs. Idealmente nos gustaría operar el motor desde una fuente de voltaje constante (Vcc). Lo mejor que podemos hacer aquí es utilizar un valor muy pequeño para R.
Recuerda que el Arduino (o cualquier otro sistema de microcontroladores) utiliza entradas y salidas referenciadas a tierra. Las figuras 1a y 1b muestran una tensión de detección referenciada a tierra – por lo que es fácil de medir; sin embargo, el elemento de control – tal vez un transistor o FET – no está referenciado a tierra, dándonos problemas con el circuito de control.
Ambos terminales de la salida Vs están muy cerca de la barra de alimentación Vcc – y que bien puede estar fuera de la tensión de entrada aceptable para un Arduino o dispositivo similar. Sin embargo, mediante la adición de algunos componentes adicionales de bajo costo, como se muestra a continuación, podemos generar un voltaje más conveniente de un solo extremo referenciado a tierra que es proporcional a la corriente del motor.