Modulo motor paso a paso arduino

Potenciómetro de motor paso a paso Arduino

El A4988 es un driver de microstepping para el control de motores paso a paso bipolares que lleva incorporado un traductor para facilitar su funcionamiento. Esto significa que podemos controlar el motor paso a paso con sólo 2 pines de nuestro controlador, o uno para controlar la dirección de rotación y el otro para controlar los pasos.

El Driver proporciona cinco resoluciones de paso diferentes: paso completo, paso de eje, cuarto de paso, ocho pasos y dieciseisavo de paso. Además, dispone de un potenciómetro para ajustar la salida de corriente, desconexión térmica por sobretemperatura y protección de corriente de cruce.

Ahora vamos a ver de cerca el pinout del driver y conectarlo con el motor paso a paso y el controlador. Así que vamos a empezar con los 2 pines en el lado derecho del botón para alimentar el conductor, los pines VDD y tierra que necesitamos para conectarlos a una fuente de alimentación de 3 a 5,5 V y en nuestro caso que será nuestro controlador, la placa Arduino que proporcionará 5 V.    Los siguientes 4 pines son para conectar el motor. Los pines 1A y 1B se conectarán a una bobina del motor y los pines 2A y 2B a la otra bobina del motor. Para alimentar el motor utilizamos los siguientes 2 pines, Ground y VMOT que necesitamos conectarlos a la fuente de alimentación de 8 a 35 V y también necesitamos utilizar un condensador de desacoplamiento de al menos 47 µF para proteger la placa del driver de los picos de tensión.

Código del motor paso a paso Arduino

Explicación del código: El sketch comienza con la inclusión de la librería Arduino Stepper. La librería stepper viene empaquetada con el IDE de Arduino y se encarga de secuenciar los pulsos que enviaremos a nuestro motor stepper.//Incluir la librería stepper de Arduino

#include <Stepper.h>Después de incluir la librería definimos una variable llamada stepsPerRevolution. Como su nombre indica es el número de pasos por revolución que tiene nuestro motor. En este caso es 200, es decir, 1,8 grados por paso.// Número de pasos por rotación de salida

const int stepsPerRevolution = 200;A continuación, creamos una instancia de la librería stepper. Toma los pasos por revolución del motor y las conexiones de los pines de Arduino como parámetro.// Creamos una instancia de la librería Stepper

}En la sección de bucle del código, simplemente llamamos a la función step() que hace girar el motor un número específico de pasos a una velocidad determinada por la función setSpeed(). Pasando un número negativo a esta función se invierte el sentido de giro del motor.void loop()

Motor paso a paso Arduino 28byj-48

Aprende a controlar motores paso a paso bipolares y unipolares con un Arduino utilizando drivers como el ULN2003, el L298N y el A4988. En este artículo, te mostraré todo lo que necesitas saber para empezar con los motores paso a paso.

Los motores paso a paso se utilizan en una gran variedad de dispositivos que van desde impresoras 3D y máquinas CNC hasta unidades de DVD, conductos de calefacción e incluso relojes analógicos. Sin embargo, a pesar de su popularidad, muchos experimentadores rehúyen el uso de motores paso a paso, ya que parecen requerir conexiones y códigos complejos.

En este artículo, espero disipar ese mito mostrando lo fácil que es utilizar un motor paso a paso con un Arduino. Así que sígueme, ¡prometo llevarte a través de toda esta «compleja» teoría de los motores paso a paso!

Los motores paso a paso son motores de corriente continua que giran en incrementos precisos o «pasos». Son muy útiles cuando necesitas posicionar algo con mucha precisión. Se utilizan en las impresoras 3D para posicionar correctamente el cabezal de impresión y en las máquinas CNC, donde su precisión se utiliza para posicionar el cabezal de corte. Si tu cámara digital tiene una función de autoenfoque o de zoom remoto, lo más probable es que se emplee un motor paso a paso para ello.

Arduino stepper library a4988

El orden de los pines, el nombre de los cables y el color de los mismos puede variar entre los distintos fabricantes. Es necesario leer la hoja de datos o el manual para ver la correspondencia entre el color de los cables y el nombre de los pines. La imagen anterior también muestra la especificación de dos motores diferentes con diferentes nombres y colores de cables.

La especificación del motor especifica el grado por paso (llamémosle DEG_PER_STEP). Dependiendo del método de control, los pasos por revolución (llamémosle STEP_PER_REVOLUTION) se calculan como en la siguiente tabla:

Arduino puede generar señales para controlar el motor paso a paso. Sin embargo, las señales de Arduino no tienen el suficiente voltaje y/o corriente que el motor paso a paso requiere. Por lo tanto, necesitamos un controlador de hardware entre Arduino y el motor paso a paso. El controlador hace dos trabajos:

¡Importante!: Por favor, no te preocupes por el orden de los cables del motor paso a paso en la imagen del diagrama de cableado anterior. Es sólo un ejemplo. El orden de los pines en los motores paso a paso puede variar entre los fabricantes. Asegúrese de que su cableado sigue la tabla de abajo.

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