Motor a pasos unipolar 6 hilos

cableado del motor paso a paso minebea

Detalles del problemaTengo un motor paso a paso con 4, 6 u 8 cables disponibles para conectar a un accionamiento paso a paso. ¿Cuál es la diferencia entre estos tipos de cableado, y afecta esto a la forma de conectar el motor a mi accionamiento?

SoluciónEl funcionamiento básico de cualquier motor paso a paso se basa en el uso de bobinas inductivas que empujan o tiran del rotor a través de su rotación cuando se energizan. Un par de cables procedentes de un motor paso a paso se corresponderá con al menos una de estas bobinas y posiblemente con más, dependiendo del tipo de motor. En cada uno de los siguientes casos también se muestra un cable de tierra del chasis para asegurar que el motor está correctamente conectado a tierra.

Aunque muchos motores aprovechan las configuraciones de 6 y 8 hilos, la mayoría de los motores paso a paso bipolares (un devanado por fase) proporcionan cuatro hilos para conectarse a los devanados del motor. En la figura 1 se muestra un motor paso a paso básico de 4 hilos. La conexión de este tipo de motor es muy sencilla y sólo requiere la conexión de los cables A y A’ a las salidas de fase correspondientes en el accionamiento del motor.

motor paso a paso de 5 hilos

He leído muchos posts sobre los motores paso a paso de 8 hilos. Por lo que he leído, los motores paso a paso de 8 hilos tienen dos bobinas. Tengo un medidor de ohmios para determinar las bobinas, pero ¿cómo puedo determinar qué cables para conectar en paralelo o en serie. Sé que puedo utilizar dos bobinas y ejecutarlo como un stepper de 4 hilos, pero ¿cómo puedo saber qué cuatro para conectar que no sea de prueba y error.

Gracias. Perdonad que haya tardado tanto en responder a todos, he perdido este hilo por alguna razón. Si conecto el motor como se indica en la figura de la izquierda (en serie) y pruebo con el led, éste no se enciende. Si cambio los cables de rojo a verde en el diagrama, puedo encender el led. Y cuando compruebo la resistencia es aproximadamente el doble de la resistencia de cada bobina, si cableo como en el diagrama de la derecha la resistencia es de aproximadamente 1,5 que según mis cálculos indicaría una conexión en paralelo. Ahora la pregunta que tengo es que pasa si invierto las conexiones. Por ejemplo en la figura que me has proporcionado, si en vez de conectar rojo/blanco con azul conecto azul/blanco con rojo. ¿Cuál será el resultado? La resistencia no sería diferente, pero ¿qué pasaría eléctricamente cuando intente alimentar el motor?

pinout del motor paso a paso de 6 pines

código de colores del motor paso a paso de 6 hilos

Las placas Duet utilizan controladores de motores paso a paso bipolares. Esto significa que puede utilizar motores paso a paso adecuados para el accionamiento bipolar, que tienen 4, 6 u 8 hilos. No se pueden utilizar motores de 5 hilos, ya que están pensados para ser accionados únicamente en modo unipolar. (Algunos motores unipolares pueden convertirse en motores bipolares cortando una traza en una placa de circuito).

Los más sencillos de conectar son los motores de 4 hilos. Dentro del motor paso a paso hay dos bobinas, cada una de las cuales tiene un cable conectado a cada extremo. Los pares de cables y bobinas se denominan fase. Los 4 cables se asignan a los 4 pines de salida de cada controlador de pasos en el Duet (ver más abajo para identificar las fases y la conexión).

En el caso de los motores paso a paso de 6 hilos, siguen existiendo 2 bobinas, pero cada una de ellas tiene una derivación central, lo que permite cortar la bobina por la mitad si es necesario. Esto crea un cable extra para cada bobina. Puede optar por hacerlos funcionar en media bobina, dejando dos hilos finales sin conectar, o en modo de bobina completa, dejando los hilos centrales sin conectar. Consulte las especificaciones del motor para comprobar que su Duet puede suministrar suficiente corriente para la forma en que desea cablearlas.