Motor con encoder arduino

Motor paso a paso con encoder arduino

Como complemento al codificador rotativo hay un pulsador y tres resistencias pull up para los pines SW, DT y CLK de 10K ohm. Con las tres resistencias pull up, el estado normal de cada terminal es lógico alto.

Dado que el estado normal del pin A (CLK) y del pin B (DT) son lógicamente altos, tenemos que detectar la caída (transición de alto a bajo) de uno de ellos, aquí el pin A se utiliza para detectar el movimiento del codificador rotativo en ambas direcciones (caída de la señal del pin A). La dirección de rotación puede ser detectada conociendo el estado del pin B, si el pin B es lógico alto significa que la dirección de rotación es en el sentido de las agujas del reloj (CW), y si el pin B es lógico bajo significa que la dirección de rotación es en contra de las agujas del reloj (CCW).

El chip L293D quadruple half-H drivers nos permite manejar 2 motores en ambas direcciones. Con dos salidas PWM del Arduino podemos controlar fácilmente la velocidad y el sentido de giro de un motor DC. (PWM: Pulse Width Modulation).

El L293D se alimenta con 2 fuentes diferentes, la primera (VCC1) es de +5V que viene de las placas Arduino, y la segunda (VCC2) es de +12V que es la misma que la tensión nominal del motor. El pin IN1 y el pin IN2 son los pines de control donde:

Encoder motor dc arduino

El tipo de motor de corriente continua, como se puede ver en el diagrama del circuito dado a continuación, tiene un codificador incorporado. Así que, depende totalmente de ti si quieres usarlo como el simple motor de corriente continua o quieres usar el codificador, o puedes usar el motor y el codificador juntos al mismo tiempo. Como puedes ver en el diagrama del circuito, los cables de alimentación que son los cables Rojo y Negro no están conectados pero los cables del codificador sí. Para este primer ejemplo, sólo usaremos el encoder para entender lo básico, de esta manera entenderás fácilmente cómo funciona un encoder. Entonces, giraremos el eje del motor a mano para ver las señales de disparo.

Un encoder funciona observando los cambios en el campo magnético creado por un imán unido al eje del motor, a medida que el motor gira las salidas del encoder se disparan periódicamente. Cuando el imán gira en el sentido de las agujas del reloj, la salida «a» se dispara primero, y cuando gira en sentido contrario a las agujas del reloj se dispara la salida «b». De este modo, sabrás exactamente en qué sentido está girando el eje del motor. Esto puede ser muy útil en situaciones en las que se necesita controlar el movimiento de avance y retroceso del motor de CC.

Codificador rotativo arduino

Uxcell dc12v 7rpm autoblocante…

En este tutorial, conocerás cómo utilizar el codificador rotativo. Primero, verás algo de información sobre el codificador rotativo, y luego aprenderás a usar un codificador rotativo con tres ejemplos prácticos.

El codificador rotativo es un dispositivo electromecánico que convierte la posición del ángulo del eje en datos digitales. El codificador rotativo tiene una placa circular con algunos agujeros y dos canales A y B. Al girar la placa circular, cuando los canales A y B pasan por los agujeros, se establece una conexión entre ese canal y una base común. Estas interrupciones provocan una onda cuadrada en el canal de salida. Contando estos pulsos, podemos encontrar la cantidad de rotación. Por otra parte, los canales A y B tienen 90 grados de diferencia de fase, por lo que también se puede encontrar la dirección de rotación dependiendo de qué pulso del canal está por delante.

Un codificador puede instalarse directamente en el eje del motor o fabricarse como un módulo. El módulo del codificador rotativo, que incluye 5 pines, es el codificador rotativo más común. 2 pines soportan la alimentación del codificador, SW es un pulsador en el módulo, y CLK y DT muestran los canales A y B.