Motor con rueda arduino

Control de motores de corriente continua con Arduino

Se trata de un motor de corriente continua de 3 6 V con un reductor de 48,75:1. El eje de salida está en ángulo recto con el eje del motor. Estos motores están diseñados están diseñados para los modelos de radiocontrol y pequeños proyectos de robótica y requieren un módulo de controlador de motor o escudo si van a ser controlados desde una placa de microcontrolador como el Arduino.

Cuando se les suministran los 5V DC, estos conjuntos se mueven bastante rápido (740 mm/s). Para reducir esta velocidad, se puede quitar el neumático y sustituirlo por una sección de una cámara de aire de bicicleta. Esto reduce el diámetro exterior de 70 mm a 52 mm, lo que supone una disminución del 74% de la velocidad y un aumento del par motor del 35%.

El tren de engranajes consta de un engranaje de piñón de 8 dientes en el motor (rojo), luego un engranaje de 26:9 (verde), 28:14 (azul), 36:16 (púrpura) y un engranaje de 30 dientes (amarillo) en el eje de salida. El resultado es una relación de 48,75:1, una reducción de 1:0,025, o lo que es lo mismo, 1 vuelta del eje de salida requiere 48,75 vueltas del motor. Esto también aumenta el par del motor por el mismo factor de 48,75.

Motor de corriente continua Arduino

Al principio, quería simplemente conectarlo a mi batería de 11,1V a través del módulo Mosfet(https://www.amazon.de/gp/product/B07VRCXGFY) y controlar la entrada de V al motor de CC por el pin PWM(P9), pero me di cuenta de que incluso con el analogWrite(9, 5) todavía mi tensión de salida es de alrededor de 5V(de nuevo utilizado módulo Mosfet).

Como intenté decir y está en mi esquema, he conectado los 11.1V al VIN de mi módulo MOSFET para controlar el voltaje de salida menos de 6v(Mis motores de corriente continua trabajan de 3v a 6v). Y como aprendí, los valores de PWM son de 254 a 0. Cuando escribo 0 en el pin 9, la tensión de salida se convierte en cero. Pero pensé que el pin PWM en el Mosfet funciona de forma lineal, lo que significa que pasar a 6v desde una entrada de 12v se convierte en algo así como 6*255/12 = 127,5. Así que pensé que tener 127 me daría algo que mi motor de corriente continua podría permitirse. Pero incluso escribiendo en P9(PWM) con 5(‘analogWrite(9, 5)’) me daría alrededor de 5v, todavía.

Y si vuelves a leer la respuesta #1 verás que dije que lo mejor sería una foto de un simple dibujo a lápiz. Los diagramas de Fritzing son generalmente inútiles – es demasiado fácil malinterpretarlos. En este caso es imposible leer las etiquetas de los pines.

Ruedas Arduino

La velocidad de conducción PWM (2.0 V) es el valor PWM a utilizar para conducir una distancia fija. Si se establece más alto que RAMP_VALUE_OFFSET_SPEED_PWM (2,3 V), el software genera una rampa ascendente desde RAMP_VALUE_OFFSET_SPEED_PWM hasta la velocidad de conducción PWM solicitada al inicio del movimiento y una rampa descendente para parar.

Utiliza la tarjeta breakout GY-521 MPU6050 conectada por I2C para apoyar el giro preciso y la calibración de la velocidad / distancia. Los conectores apuntan a la parte trasera. Requiere hasta 2850 bytes de memoria de programa si se define USE_SOFT_I2C_MASTER y 3756 bytes si no se define USE_SOFT_I2C_MASTER.

Utiliza Adafruit Motor Shield v2 conectado por I2C en lugar de la simple placa breakout TB6612 o L298.Esto requiere sólo 2 pines I2C/TWI en contraste con los 6 pines utilizados para el puente completo.Para el puente completo, el timer0 de millis() se utiliza para analogWrite ya que utilizamos los pines 5 y 6.

Controlador de motor arduino

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