Motor paso a paso 5 cables
Motor paso a paso de 5 hilos a 4 hilos
Detalles del problemaTengo un motor paso a paso con 4, 6 u 8 cables disponibles para conectar a un accionamiento paso a paso. ¿Cuál es la diferencia entre estos tipos de cableado, y afecta esto a la forma en que conecto el motor a mi accionamiento?
SoluciónEl funcionamiento básico de cualquier motor paso a paso se basa en el uso de bobinas inductivas que empujan o tiran del rotor a través de su rotación cuando se energizan. Un par de cables procedentes de un motor paso a paso se corresponderá con al menos una de estas bobinas y posiblemente con más, dependiendo del tipo de motor. En cada uno de los siguientes casos también se muestra un cable de tierra del chasis para asegurar que el motor está correctamente conectado a tierra.
Aunque muchos motores aprovechan las configuraciones de 6 y 8 hilos, la mayoría de los motores paso a paso bipolares (un devanado por fase) proporcionan cuatro hilos para conectarse a los devanados del motor. En la figura 1 se muestra un motor paso a paso básico de 4 hilos. La conexión de este tipo de motor es muy sencilla y sólo requiere la conexión de los cables A y A’ a las salidas de fase correspondientes en el accionamiento del motor.
Motor paso a paso unipolar
El motor paso a paso que traje ayer tiene 5 cables (5v 28YBJ-48), algunos de los tutoriales en la web puede utilizar L293D para conducir un motor paso a paso, pero TODOS ellos utilizan 4 cables. Mi motor tiene un cable rojo extra, la hoja de datos dijo que el cable rojo es el cable común, traté de conectarlo a la tierra común, pero el motor sigue sin funcionar.
[EDIT: ese circuito utiliza drivers darlington, pero prefiero evitar los Darlington – especialmente cuando la alimentación es tan baja como 5v – debido a su alto voltaje de saturación. Podrías usar cuatro transistores NPN con resistencias de base de 470 ohmios en su lugar; o cuatro mosfets 2n7000].Tienes el único tipo que no funciona con los drivers bipolares (en teoría). Sin embargo, no todo está perdido – siempre y cuando sólo conduzcas una fase a la vez y mantengas el quinto cable desconectado, puedes conseguir que funcione. No conecte el cable común a tierra en absoluto para el uso bipolar.
Motor paso a paso de 5 hilos arduino
Tengo unos motores paso a paso de 5 hilos que quiero utilizar con la placa RAMPS. Sé que los dos drivers más comunes para esto son el A4988 y el DRV8825. Sin embargo, estos dos NO son compatibles con un stepper unipolar de 5 hilos. ¿Hay algún driver alternativo que pueda utilizar con el shield RAMPS 1.4 para que esto funcione?
¿Puedes convertir tu motor a uso bipolar dividiendo el 5º hilo en dos para convertirlo en un servo de 6 hilos con dos bobinas completamente independientes. Si puedes entonces simplemente ignora los dos cables a los centros de las bobinas.
En realidad tengo algunos steppers de 6 hilos también (que, aunque unipolares, son soportados por el A4988). Sin embargo, son motores pancake que no parecen tener mucho par. Probaré su par más tarde, pero ¿cuánto par se necesitaría realmente para una impresora de estilo delta?
Estoy escribiendo en este tema, aunque ha estado inactivo porque tengo un problema similar. Hicimos una impresora 3D grande (volumen de impresión: 40cmx40cmx20cm) con piezas disponibles en nuestra empresa y atmega 2560 y RUMPS 1.4 para ejecutarla. Es una configuración clásica, por lo que el eje Z se ejecuta por un controlador A4988 en modo div32 completo que ejecuta dos motores nema 17 con tornillos de plomo. Esta parte está funcionando bien.
Conexiones de motores paso a paso de 5 hilos
1) probablemente es algo así como A1, A2, Común, B1, B2. Usted podría confirmar esto con un ohmímetro. Común a cualquiera de los otros sería una cierta resistencia X, mientras que entre cualquiera de los otros (A1-A2, B1-B2, A1-B1, A1-B2, B1 A2) sería 2X.
Ya que tienes el motor abierto, podrías hacer algo de cirugía y desconectar los centros de las bobinas entre sí, pero probablemente será mejor que consigas un stepper de 4, 6 u 8 hilos en su lugar.
En los motores paso a paso hay algunos tipos de cableado, pero esencialmente hay dos bobinas dentro del motor paso a paso. Para saber dónde está el cableado necesitas una forma de probar si las bobinas están conectadas. En tu configuración te sugeriría conectar dos de los cables juntos a la vez y hacer girar el eje. Si el eje ofrece resistencia entonces has encontrado los dos cables para una bobina.
En cuanto a la conexión a un conductor fácil, el conductor fácil sólo toma dos bobinas. usted tendría que encontrar un conductor que puede tomar tres bobinas, o simplemente conectar dos bobinas de los tres y esperar lo mejor.
